Hola Chaly.
Te cuento que el motor lo había llevado donde un amigo, que los embobina, y tenia una falla, claro era de segunda, me mando un vídeo y ahora si genera las 14000, rpm, ya estoy mas tranquilo.
Ahora, definitivamente va conectado con puente rectificador.
A este circuito, con TDA1085, me imagino, que para esto, le puedo conectar un puente rectificador, para la salida conectarle el motor.
Esto sería, donde va conectado el motor , poner un puente onda completa en serie,
y del positivo y negativo de este, conecto el motor.
como en la imagen simplificada.
Y me tocaría, sacar un potenciometro del pin 5 del IC para regular la velocidad.