Claro, dependiendo del componente le pongo sus parametros mas representativos, por ejemplo no voy a colocar la intensidad de un capacitor, pero si de una bobina, algunos ejemplos:
NOTA: la huella no esta por que todavia estoy con el esquemático.
y por supuesto si un componente es mas complejo coloco, la dirección web de su datasheet cuando lo creo para poder acceder a su documentación desde el esquemático con click derecho:
También se puede colocar la dirección donde tengas guardado el documento en tu ordenador, en ese caso se abre el lector PDF, si colocas la dirección web se abre el navegador.
Tengo pensado hacer videos de TIPS sobre KICAD, pero no termino de sacar tiempo

un saludo