Autor Tema: Lectura de cuaterniones del MPU-9250  (Leído 68 veces)

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Lectura de cuaterniones del MPU-9250
« en: 30 de Diciembre de 2017, 07:56:40 »
Hola a todos.

Estoy trabajando con la placa del MPU-9250 y quiero leer la salida del integrado leyendo los cuaterniones desde un arduino mega2560. He instalado y probado en arduino la librería de Sparkfun. Todos los programas de ejemplo funcionan a excepción de las lecturas de los cuaterniones. ¿Alguien a trabajado con esta librería?. ¿Habeís trabajado con los cuaterniones?. La cuestión es utilizar el DMP (Digital Motion Processor) para que realice la fusión de los sensores y obtenerlo a la salida.

Un saludo
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