Hola a todos.
Estoy trabajando con la placa del MPU-9250 y quiero leer la salida del integrado leyendo los cuaterniones desde un arduino mega2560. He instalado y probado en arduino la librería de Sparkfun. Todos los programas de ejemplo funcionan a excepción de las lecturas de los cuaterniones. ¿Alguien a trabajado con esta librería?. ¿Habeís trabajado con los cuaterniones?. La cuestión es utilizar el DMP (Digital Motion Processor) para que realice la fusión de los sensores y obtenerlo a la salida.
Un saludo
