Autor Tema: Ultrasónico y servomotor.  (Leído 90 veces)

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Desconectado Fernando Zonly

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Ultrasónico y servomotor.
« en: 15 de Mayo de 2018, 16:53:03 »
Buenas, quería algunos consejos de cómo hacer esta práctica, lo que quiero lograr es que un servo con un sensor ultrasónico arriba, este en un ciclo de 0-180°, hasta que un objeto entre en el rango del sensor y esté en combinación con el servo empiezen a seguir el objeto (mientras esté en su rango), por su atención gracias.
Detalles:
-El servomotor está fijo en una superficie.
-El servo es controlado por pwm.
-Ya tengo el código tanto del servo y el ultrasónico, pero no sé cómo juntar ambos para que sigan un objeto.
-18f4459
-Entorno Ccs

Desconectado KILLERJC

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Re:Ultrasónico y servomotor.
« Respuesta #1 en: 15 de Mayo de 2018, 19:55:15 »
Citar
-Ya tengo el código tanto del servo y el ultrasónico, pero no sé cómo juntar ambos para que sigan un objeto.

Ya tenes todo entonces, seguramente tengas un problema de que si funciona el sensor luego el servo hace cualquier cosa. Y eso es por que los delays de uno molestan al otro. Seguramente necesites implementarlo con alguna interrupcion, ya que el error que comento es porque se hace todo por software.