hola alarak,una tarea, te recomiendo ya que por lo que indicas no tienes experiencia con modbus que visites el siguiente enlace y te bajes las especificaciones de implementacion serial del modbus:
http://www.modbus.org/specs.phpalli podras encontrar ejemplos y enlace a paginas con implementaciones.
aqui en todopic puedes hacer busqueda al respecto hay algo mas de 30 paginas sobre modbus.
saludos