Depende a que le llamas "Tick",
- si es al tiempo en que se ejecuta una instruccion es:
4 / Fosc = Tcy (Periodo de una instruccion )
Es decir la frecuencia se divide por 4 , ya que le lleva 4 ciclos de reloj ejecutar una instrucción.
- Si es el tiempo en el cual un Timer se incremente ( o decrementa) en 1, los que vi usualmente usan el mismo Tcy de antes como entrada.. Es decir:
( 4 / Fosc ) * Preescaler = Tiempo que incrementa en 1 el Timer
Observa que en ningun momento hago diferencia de cristal puesto, el Fosc es la frecuencia de entrada, luego del PLL, luego de divirlo etc... Ejemplo..
Si tenes un cristal de 4Mhz y no usas PLL ni lo dividis, entonces tu Fosc = 4Mhz.
Si tenes un cristal de 4Mhz y usas PLL, pasa por el preescaler que es 1:1 asi entra 4Mhz al VCO, la salida es de 96Mhz y se divide en 2, quedando 48Mhz, entonces tu Fosc = 48Mhz.
Si tenes un cristal de 20Mhz y no usas PLL pero usas el preescaler solo de 1:2, entonces tu Fosc = 10Mhz.
Es decir, es la frecuencia que va a entrar CPU, todo queda mas claro si miras el esquema del oscilador de tu micro.