Pero tiene una respuesta unas 10 veces más lenta.
Creo que para cargar una batería no necesito que sea muy rápido, además para medir el voltaje de la batería, al estar referenciado a masa solo necesito un canal adc (tendría que cortar la corriente y esperar unos segundos, para salvar la caída en R8 y esperar que se estabilice), en el otro montaje me harían falta dos y hacer la diferencia.
¿El filtro rc de entrada no es mucho? Me parece que haciendo un simple filtro de dos resistencias y dos capacitores con una frecuencia de pwm de 20khz va bien.
No he probado esa parte todavía, le apliqué un voltaje DC de momento, pero Picuino me indicó que tres filtros son más eficaces.
Saludos!!!