Libreria para motores Paso a Paso

[marcoscab1166]

Hola, les dejo una libreria que hice para el control de motores paso a paso Unipolares y Bipolares, de los que tienen 4 cables.
Cualquier duda pueden consultarme.

https://github.com/marcos1166/Stepper/blob/master/stepper/es/step.c

[kidpic]

Buenas tardes. estoy iniciandome en esto de los PASO A PASO. ya tengo armado el driver. no lo compre lo hice yo y lo pruebo en forma manual y anda. Solo tengo que hacer un programa para incrementar su giro cada vez que acciono un pulsador . Este programa trabaja con pulsadores? Gracias

[marcoscab1166]

Si, lo podes usar tranquilamente con pulsadores. Como tenes armado el driver? Con que integrado?

[kidpic]

Hola. NO tengo ningun integrado. Armé un driver con mosfet irf540 , resistencia y diodos. Las señales de comando entran por los gates de los mosfet en secuencia de giros horarios y antihorarios, si seleccionados uno de cada dos pulsadores.
gracias. 

[marcoscab1166]

Ok, si deberia funcionarte sin problemas. La libreria consta de una sola funcion ademas de algunas variables para configuraciones basicas.
Por ejemplo, supongamos que tenes los botones en los pines A0 y A1, y que queres mover el motor de a 10 pasos por vez, podes armar algo asi

Código: [Seleccionar]

void main(void){
   int cant_pasos = 10;
   while(1){
      if(input(PIN_A0){
         move_stepper(CLOCKWISE, cant_pasos);
      }
      else if(input(PIN_A1)){
         move_stepper(ANTICLOCK, cant_pasos);
      }
   }
}

Eso es solo un ejemplo para que veas como usar la funcion. Despues como armes el driver es independiente.