Autor Tema: Libreria para motores Paso a Paso  (Leído 203 veces)

0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.

Desconectado marcoscab1166

  • PIC12
  • **
  • Mensajes: 55
Libreria para motores Paso a Paso
« en: 04 de Mayo de 2019, 20:43:57 »
Hola, les dejo una libreria que hice para el control de motores paso a paso Unipolares y Bipolares, de los que tienen 4 cables.
Cualquier duda pueden consultarme.

https://github.com/marcos1166/Stepper/blob/master/stepper/es/step.c

Desconectado kidpic

  • PIC16
  • ***
  • Mensajes: 197
Re:Libreria para motores Paso a Paso
« Respuesta #1 en: 11 de Mayo de 2019, 14:04:10 »
Buenas tardes. estoy iniciandome en esto de los PASO A PASO. ya tengo armado el driver. no lo compre lo hice yo y lo pruebo en forma manual y anda. Solo tengo que hacer un programa para incrementar su giro cada vez que acciono un pulsador . Este programa trabaja con pulsadores? Gracias
Si quieres trascender..., enseña humildemente  lo que sabes.

Desconectado marcoscab1166

  • PIC12
  • **
  • Mensajes: 55
Re:Libreria para motores Paso a Paso
« Respuesta #2 en: 12 de Mayo de 2019, 15:08:35 »
Si, lo podes usar tranquilamente con pulsadores. Como tenes armado el driver? Con que integrado?

Desconectado kidpic

  • PIC16
  • ***
  • Mensajes: 197
Re:Libreria para motores Paso a Paso
« Respuesta #3 en: 12 de Mayo de 2019, 18:27:48 »
Hola. NO tengo ningun integrado. Armé un driver con mosfet irf540 , resistencia y diodos. Las señales de comando entran por los gates de los mosfet en secuencia de giros horarios y antihorarios, si seleccionados uno de cada dos pulsadores.
gracias. 
Si quieres trascender..., enseña humildemente  lo que sabes.

Desconectado marcoscab1166

  • PIC12
  • **
  • Mensajes: 55
Re:Libreria para motores Paso a Paso
« Respuesta #4 en: 19 de Mayo de 2019, 10:05:27 »
Ok, si deberia funcionarte sin problemas. La libreria consta de una sola funcion ademas de algunas variables para configuraciones basicas.
Por ejemplo, supongamos que tenes los botones en los pines A0 y A1, y que queres mover el motor de a 10 pasos por vez, podes armar algo asi

Código: [Seleccionar]
void main(void){
   int cant_pasos = 10;
   while(1){
      if(input(PIN_A0){
         move_stepper(CLOCKWISE, cant_pasos);
      }
      else if(input(PIN_A1)){
         move_stepper(ANTICLOCK, cant_pasos);
      }
   }
}

Eso es solo un ejemplo para que veas como usar la funcion. Despues como armes el driver es independiente.