Tal ves ya lo has comprobado pero, tus lineas de comunicación estan correctamente conectadas??, usas los niveles de voltaje correctos?? estos modulos suelen trabajar a 3.3V, has corroborado que efectivamente el PIC recibe por el puerto??
Si puedes seria bueno ver el esquematico que estas implementando para ver si no hay algo raro
Saludos