Autor Tema: coche rc  (Leído 1643 veces)

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coche rc
« en: 22 de Octubre de 2020, 10:30:14 »
hola!! tengo unas dudillas con un juguete que me estoy haciendo. un cochecillo rc 1:28. lo he echo para imprimir cuasi todas las piezas en la 3d y algunos recambios de rc chinos. diferenciales, ejes.... todavia lo tengo en pruebas.
usando un mando y receptor comprados, puede valer. aunque seguro que todavia hay que modificar muchas cosas.
por si a alguno os interesa los archivos los estoy actualizando en esta web. https://grabcad.com/library/mini-rc-car-1-28-_v2-1

y ya que estaba, habia visto mandos rc, echos con arduino y el nrf24. en concreto de esta web. http://www.electronoobs.com/arduino_tut2.php
asín que también me he echo el mando. https://grabcad.com/library/2-4ghz-rc-transmitter-1

y unas foyicos de como lo llevo.





no se como poner las imagenes del drive en el foro para que se vean  :(
https://drive.google.com/file/d/0BzKlSCC6GVTpRTJ0dWNVQm5renZVekFPWF9KazFOVU81bFRR/view

supongo que a las malas, en esta carpeta voy poniendo las fotos de lo que voy haciendo https://drive.google.com/drive/folders/1yTeOBZYOVWmqp3CROZr7YCsnV7Jz-X5q

os pongo los dibujicos
del esquema del mando


del receptor


mi idea es poderlo hacer con modulos, shields. creo los llaman.
ahora que estoy intentando hacer que funcione con el jarduino. esto ya me pasaba con el receptor comprado. le puse una plaquilla de estas limitadoras a las pilas. son unas li-ion 2800mah chinorris. y la plaquilla fué esta. https://es.aliexpress.com/item/32924435354.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274263c04Z2vCT
quería conseguir entre 7-8v para alimentar el juguete. así que con dos pilas en serie. di por echo que el motorcillo no pediría mas de 2a. pero ni el motorcillo ni na. se bloquea con la electronica. se pone a cero la salida, y hasta despues de varias horas no vuelve a dejar pasar la corriente. se supone que con desconectar las pilas debería volver a reiniciar. pero tiene sindrome fantasma o yo que se.
si me podeis aconsejar alguna plaquilla limitadora para poner en el chasis. de momento la vuelvo a quitar. y sigo a capón. 

las pilas las recargo con estas, les hice una base para pincharlas https://es.aliexpress.com/item/32650239370.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274263c0f1A6cO

y otra cosa, para alimentar el arduino, conecto Vin a la bateria. pero el servo. aunque sea micro. lo he conectado al cable de datos del ESC (variador) que tiene 5.8v. y se me habia ocurrido. para ahorrar el cable que va de la bateria al arduino. alimentarlo en el pin de 5v. lo puedo alimentar con 6v?? si tengo que añadir otro regulador ya no me merece la pena. se ve en la foto, el cable verde y blanco alimenta el arduino, y el rojo negro para el esc. en estos tamaños un conector y un cable cuenta. de momento estoy probando pero quiero cortar todos esos cables, que vaya lio.

y de momento, esto es totodo amigos. y todavia no he empezado a probar los micros. ya os iré preguntando mas moñadas según vayan apareciendo.
ahora le estoy imprimiendo el banco de pruebas  :-)

un saludo

Desconectado KILLERJC

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Re:coche rc
« Respuesta #1 en: 22 de Octubre de 2020, 11:53:17 »
Citar
y otra cosa, para alimentar el arduino, conecto Vin a la bateria. pero el servo. aunque sea micro. lo he conectado al cable de datos del ESC (variador) que tiene 5.8v. y se me habia ocurrido. para ahorrar el cable que va de la bateria al arduino. alimentarlo en el pin de 5v. lo puedo alimentar con 6v?? si tengo que añadir otro regulador ya no me merece la pena. se ve en la foto, el cable verde y blanco alimenta el arduino, y el rojo negro para el esc. en estos tamaños un conector y un cable cuenta. de momento estoy probando pero quiero cortar todos esos cables, que vaya lio.

Deberias revisar el circuito del Arduino nano, si es este:
https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNanoManual23.pdf

Entonces posee un regulador, observa que en VIN pasa por el regulador que le da los 5V. Por lo que no tendrías problemas en usar 6V.
Pero si no posee regulador, entonces vas a quemar el microcontrolador.

Desconectado alogic.on

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Re:coche rc
« Respuesta #2 en: 22 de Octubre de 2020, 15:20:41 »
ná, que va. el pin +5 está a capón. lo dejaremos alimentado en Vin. gracias



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Re:coche rc
« Respuesta #3 en: 23 de Octubre de 2020, 04:04:23 »
pues hice el canelo. en el mando, si me dió por ponerle un regulador tipo el de este esquema. que no importaba si pesa o no.

pero en el receptor..... me lié. y puse un ams1117 de plaquilla, a Vin. bateria. no le han sentado mu bién los 8v. jiji sigue dando los 3.3v, pero ha salido humillo.
ahora estoy leyendo, que la gente de rc lo llama bec. y que está incluido en el esc. para no poner las tipicas 4pilas para alimentar la electronica. de ahí que tenga 6v en los cables del esc. y si se alimenta de otro lado hay que quitar el positivo.
le pondré un regulador de 3.3v a la salida de 5v del arduino para alimentar el nrf24.
el servo desde el regulador del esc. 6v
y la bateria con dos conectores. al esc y Vin del arduino.
como lo tengo solo que cambiando el regulador de 3.3v. no le pongo una mini buck (no recuerdo como se llamaban) que el ams1117 es mucho mas pequeño. probaremos a ver.




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Re:coche rc
« Respuesta #4 en: 23 de Octubre de 2020, 09:30:25 »
ale, yastá soldao.

ahora lo de la batería.... enredando he encontrado este otro entre mis cacharros https://es.aliexpress.com/item/33017969394.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274263c0rfkCGs

es casi mas grande que el receptor. no entra :?


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Re:coche rc
« Respuesta #5 en: 23 de Octubre de 2020, 11:57:24 »
Deseando verlo correr

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Re:coche rc
« Respuesta #6 en: 24 de Octubre de 2020, 06:24:42 »
pos mi gozo en un pozo. me estoy peleando con los ardu mini. que en que momento me molaron mas de color negro. pero no leí bién la letra pequeña chinorri. pro mini Improved version.
resulta que el chino que hace estas placas, les metió un chip "compatible" con el 328  :shock: es una wavgat pro mini
tiene librerias.... que se actualizan poco. https://drive.google.com/file/d/10gwrG9uTDwaEO-7EudsmBkfgdcyrcABI/view
otras de git-hub https://github.com/ericvb/Arduino-WavGat-Drivers

y bueno.... he conseguido que me salgan las placas de wavgat para seleccionarlas en el ide. pero no consigo subirle el programa
Código: [Seleccionar]
El Sketch usa 2596 bytes (8%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 29696 bytes.
Variables globales usan 35 bytes de memoria dinamica.
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x60
Problema subiendo a la placa. Visita http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload para sugerencias.
Librería inválida encontrada en E:\Documents and Settings\ad-ol\My Documents\Arduino\libraries\hardware: No encontrado archivos de encabezado (.h) en E:\Documents and Settings\ad-ol\My Documents\Arduino\libraries\hardware
Librería inválida encontrada en E:\Documents and Settings\ad-ol\My Documents\Arduino\libraries\libraries_: No encontrado archivos de encabezado (.h) en E:\Documents and Settings\ad-ol\My Documents\Arduino\libraries\libraries_
Librería inválida encontrada en E:\Documents and Settings\ad-ol\My Documents\Arduino\libraries\hardware: No encontrado archivos de encabezado (.h) en E:\Documents and Settings\ad-ol\My Documents\Arduino\libraries\hardware
Librería inválida encontrada en E:\Documents and Settings\ad-ol\My Documents\Arduino\libraries\libraries_: No encontrado archivos de encabezado (.h) en E:\Documents and Settings\ad-ol\My Documents\Arduino\libraries\libraries_

seguiremos probando

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Re:coche rc
« Respuesta #7 en: 18 de Enero de 2021, 08:35:19 »
hola. al final está funcionando  :mrgreen: :mrgreen:
y bastante bién, los modulillos estos nrf24 son de los chiquitillos, y para jugar por el salón llegan de sobra.
ya solo me falta liarme la manta a la cabeza, que con el mando he echo "trampas" le puse un mando XY, de esos de mando de consola. por si acaso no funcionaba lo de las ldr. y me estoy peleando un poco con el jarduino este.   
 he actualizado los archivos. tenía un problemilla con la distancia de los ejes y rozaban al girar. también decir.... que no están precisamente centrados los diferenciales chinorris. dandole holgura ya está solucionado.
y me gustaría cambiarle el sistema de dirección. ya para la proxima actualización. que seguramente use pilas mas pequeñas que las 14500, y entre el servo tumbado. además de motor brushless, ya os iré subiendo los archivos

la parafernalia extra serían:

2 diferenciales wltoys 1/28 scale. k989,k969
1 juego de engranajes wltoys 1/28 scale. k989,k969 (vienen 3, uno de ellos mas largo que sobra. se necesitan los dos cortos.)
4 ejes
1 motor de doble eje de escalextric.

rodamientos
4- 6x10x3mm diferenciales
8- 3x6x2mm ruedas
2- 3x6x2mm dirección
2- 4x8x4mm transmisión

1 esc
servo s0005 5g
dos pilas 14500.

a las ruedas impresas les pongo una goma que saqué del rodillo de una impresora. y le doy una pasada en el torno. os recomiendo comprarlas ya echas si no podéis o tenéis como repasarlas. las del modelo no se si coinciden con las gomas que venden.

y unas foticos


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Re:coche rc
« Respuesta #8 en: 18 de Enero de 2021, 09:50:38 »
Qué chulada. ¡Queremos un vídeo!

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Re:coche rc
« Respuesta #9 en: 18 de Enero de 2021, 16:09:13 »
jajaja, pá cuando funcione el mando, que con una sola chincheta soy un manta y el terror de mis gatos. (pobrecillos, ya lo escuchan encenderse y salen corriendo)

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Re:coche rc
« Respuesta #10 en: 04 de Marzo de 2021, 09:16:56 »
pues de momento, sus dejo unas foticos. he conseguido que funcione.  :mrgreen: :mrgreen: he usado unas ldr de 10k y unos leds azulicos (el primero que he pillao) prometo hacer un upload de la caja para sujetar ese led colgajo  :oops: :oops: mi aliado, loctite y catalizador.

podeis ver que es bién sencillo el sistema. una lamina va cerrando la luz del led que da en la celula. a ver lo que dura ;-)


para probar y regular el cacharro. al recibir los datos, los manda por el serial de uno u otro canal. pa saber que llega al receptor y como lo interpreta
poniendo en el setup
  Serial.begin(9600);
y en el loop
  Serial.println(ch2_value); del canal que se quiera ver
tiene el tutorial para probarlo http://electronoobs.com/eng_arduino_tut25.php

y si, me falta el video. pesimo conductor. y que necesito unos metros cuadraos para moverlo. es una flecha el chiquitillo.