Tengo conciencia de que el último mensaje de este hilo es de hace más de 3 años, pero lo que en muy pocos lados se menciona de la raspberry pico, es que lleva incorporados internamente dos controladores que se encargan de las GPIOs, incluso tienen su propio set de instrucciones en assembler, lo que permite hacer accesos de lectura escritura en sus pines usando solo 1 ciclo de reloj, por lo cual puedes enviar a sus controladores un pequeño programa que irá a su bola enviando y recibiendo datos de las entradas, y por otro lado usar los dos nucleos del microcontrolador cortex para otros temas, dándole una potencia extraordinaria. Pocos usan estas ventajas, pero podrán ver casos de uso como generación de de video directamente desde el propio micro.
Sin mencionar su valor comercial, que es de alrededor de 5~6 U$S y se pueden conseguir versiones (más caras por supuesto) con wireless incluido.
Pues nada... solo comentar algo más de estos aparatitos.
Salud