Estoy haciendo un circuito que controla lavelocidad de un motor, de tal forma que segun le des a un boton o a otro, el motor se pone a una velocidad o a otra... Los diferentes pulsadores están metidos como interrupciones en el programa, pero el problema es: ¿hay alguna forma de cambiar el valor de una variable (el duty cycle) dentro de la interrupcion de tal forma que la puedas utilizar en el programa principal?
Gracias
