Brazo Robot - RaDoN

[RaDoN]

Un par de videos:

http://video.google.com/videoplay?docid=8455472159645178194

http://video.google.com/videoplay?docid=2718155227080586426

[dogflu66]

esto esta ya casi terminao...

[KALLITOS]

esta muy buendo mister radon

[Nocturno]

Una chulería, paisano. Lástima que tengas que devolverlo

[RaDoN]

Una chulería, paisano. Lástima que tengas que devolverlo

Voi a tener que hacerle caso a dog, despues de la presentación y la nota chingarmelo jejejeje

[cchhaa]

Siempre puedes hacer otro de cartulina, para cuando le des el cambiazo que no se note mucho, seguro que cuando lo entreges sera para dejarlo olvidado en alguna estanteria.... la peña es asi.


un saludo
cchhaa

[Nocturno]

Podrías cargarle un programa para que el brazo, aprovechando la oscuridad de la noche, fuese reptando hasta tu casa.

[RedPic]

¡¡¡ Guapiiiiisiiiiiimooooooooo ¡¡¡     

T'a quedao d'lujo Dani.      E n h o r a b u e n a

(Ten cuidao con las pruebas. En el de la botella como te equivoques y le de un tembleque al brazo te cargas la pantalla del Osciloscopio ...      )

[Artifox]

Felicitaciones!!!  Te ha quedado muy bien

[RaDoN]

Bueno ya he terminado el proyectito y aunque aun tengo pendiente la semana que viene la presentación... he colgado la documentación del proyecto, fotolitos de las placas, el código pic de la controladora, algunas fotitos, el programa de control el Visual Basic y algun video nuevo 

Agradeceros a todos por la ayuda, en especial a los que os "robe" ayuda para el proyecto directamente o bien de vuestras webs personales: Nocturno, Redpic, Sisco, Ionitron y a Gio que me ayudo mucho con el programa de Visual Basic (y a otros tantos que se me olvidaran seguro  ), en fin, a TODOPIC!

Os dejo los enlaces en el primer post.

[Nocturno]

No veo esos links, paisano.

[RaDoN]

Proyecto terminado os dejo un pequeño resumen y toda la documentación, placas, codigos, programa en Visual Basic, videos del tema, en fin ... todo:

RaDoN-ARM



Estructura del brazo:



Monta 2 tipos de motores paso a paso unipolares unipolares de 12V, de 75 pasos vuelta (bobina de 70 ohm) y de 25 pasos vuelta (bobina de 10 ohm). Para mantener la posición del brazo no es necesario "enclavarlos" puesto que este cuenta con reductoras y cadenas, por lo que en reposo los libero.

Para moverlos uso una etapa de potencia a base de transistores npn (TIP31C) de media potencia indicado para proposito de conmutación (corte-saturación). La etapa de de 2 canales, uso 3 (6 motores).



La etapa de control se comunica con el PC por el puerto serie (UART), basada en un PIC 16F877.



EL software de control en Visual Basic 6:



Un video (resultado final): http://video.google.com/videoplay?docid=-9218262066936933766

Otros mientras hacian pruebas: http://video.google.com/videoplay?docid=2718155227080586426 & http://video.google.com/videoplay?docid=8455472159645178194

EL PROYECTO COMPLETO con documentación, pcbs (fotolitos), soft de control, códigos, etc...
http://www.megaupload.com/es/?d=3NDDW8Q9

Agradecimientos a Sisco, Nocturno, Redpic, Gio, Ionitron, y en resumen a la comunidad TODOPIC!

En el primer post

[RaDoN]

Hoy hecho la presentación, gracias a todos!! Tengo la nota mas alta 

[RedPic]

Y esas masas de profesores y catedráticos arrancandose las vestiduras, tirandose de los pelos, luchando entre ellos para ver quien ponía la mayor nota a Radón, gritando, gesticulando, proclamando a los cuatro vientos aquello de "... es alumno míoooo, es alumno míoooo ..." hasta enronquecer y quedar afónicos ....


Me alegro mucho Dani, te lo mereces un montón     

[LordLafebre]

Hola:

Pue muchisimas FELICIDADES Dani...

Te a quedado super y felicidades por tu calificacion, y si de algo te sirvio la ayuda de los compañeros y la mia es mucho mas satisfactorio saber que he podido ayudar en alguito 

FELICIDADES......

PD: a ver si en algunos dias les muestro el que yo hice... falta documentar algo todavia