Aquí se comparte para todos, así que por mail no se envía nada

En ingles y bien completo tienes lo siguiente:
[1] Clarke Gordon, Reynders Deon, Wright Edwin.
Practical Modern SCADA Protocols: DNP3, 60870.5 and Related Systems . Newnes, First
published 2004.
[2] Curtis Ken.
A DNP3 Protocol Primer. DNP Users Group, 2000, 2005.
Usando el buscador vas a podes encontrarlos

Eso si, en un 16F va a ser muy limitado, casi lo veo imposible por la cantidad de datos que debes almacenar.
Saludos!