Hola compi, vamos a ver, si quieres que caigan los 5 voltios directamente sobre la resistencia prueba a poner un rele, eso lo primero, lo segundo, no has analizado correctamente el esquema, ten encuenta que tienes que ver que tienes dos mayas y que la maya que pasa por el opto acoplador se queda con tension y esta va a ser directamente la que te falta que esta entre colector y emisor del transistor Q2, asi que analicemos desde Vcc a masa pasando por la base de Q2, estoy suponiendo que tienes el optoacoplador saturado (0.2V aprox C-E) y la tension de saturacion de base-emisor de Q2 es 0.8V (aqui ya te estas comiendo 1 voltio que no cae en Rcalefactor ok?), bien nos quedan 4 voltios, si miramos ahora la tension que cae en R3 haciendo un poco de numeros y viendo el esquema es de aproximadamente 1.5V lo que da una corriente de base de Q2 de 3.1 mA. por tanto la caida de tension que obtienes en Rcalefactora es correcta. Analizando el circuito prueba a poner Rcalefactora en el colector de Q2, y a bajar un poco mas R3 llegando al orden de los 330 ohm. aumentaremos la corriente por la base de Q2 y haremos que se sature, quedando la caida de tension de C-E de Q2 en 0.2V aproximadamente y la tension de Rcalefactora en aproximadamente 4.8V.
Pero continuo, si quieres los 5 voltios directamente, utiliza un rele. Un triac o un tiristor te servira en casi todas las ocasiones para corrientes alternas y no continuas (te recuerdo que para cerrar el paso de corriente por A-K del triac/tiristor, debes cortar el paso de corriente entre estos -Abrir circuito o apagar Vcc- porque aunque no polarizes la puerta -cero voltios- el triac/tiristor sigue disparado hasta el momento que te comento).
Espero que te haya quedado claro. Un saludo.