Hola, yo he usado lm35 con los pics, pero siempre usé amplificadores operacionales, para "agrandar" la escala de medicion ya que el lm35 entrega 1volt para 100 grados: Con 2 resistencias y el operacional, hacia que el valor de salida del lm35 se vea multiplicada por 5 cosa que a 100ºC tenia 5V.
Coeficiente multiplicacion = 1 + (R1/R2)
Donde:
R1 es la resistencia entre la pata inversora y la salida del Operacional
R2 es la resistencia entre la pata inversora y Masa
Luego, el Vout del lm35 a la para No inversora del operacional.
Te aconsejo ponerle una resistencia de unos 47k a masa en paralelo con un capacitor de 10nF, entre la salida Vout y masa