Hola jca_21_yo_ufff...
Al PIC no le puedes meter un código encriptado ni manipulado, ni nada que no sea exactamente el HEX generado a partir del código fuente.
A ver, si has grabado el PIC sin la protección de código activada, entonces efectivamente cualquiera puede recuperar el programita, y cacharrear con él...
Pero claro, como dice Nocturno, si lo grabas con protección de código, nadie nadie, ni tú pispo..., puede recuperar el código del PIC. Nop.
Lo mejor es eso, que lo grabes protegido, y que guardes bien el código fuente para futuras mejoras o mantenimiento, etc. Seguro que si le explicas esto a la empresa para la que has trabajado se queda más conforme.