Proyecto de Robot Sigue-Linea...

[dogflu66]

La verdad es algo de lo que no tengo ni idea, habria que ver
si esa tension no es mas que un retorno interno sin capacidad
de dar corriente, en este caso seria logico ya que no existe un
aislamiento total entre la logica de control y de potencia, para
esto tendriamos que pasar a otro tipo de circuito integrado de
seguro mas costoso.

[jordicat07]

Aún no he encontrado el problema, pero sin pic tambien funciona: directamente de la tarjeta de sensores al driver del motor. 

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[jim_17]

Cuando tengas listo el Robot, podrias presentarte al concurso de robots seguidores de linia que se realiza en Olot (girona) en Octubre, el concurso se llama Robolot .

[dogflu66]

Funciona hasta sin micro...

[poseidon20]

Aún no he encontrado el problema, pero sin pic tambien funciona: directamente de la tarjeta de sensores al driver del motor. 

oe queeeeee??????, eso si fuera de gracioso, esta raro, como es que sin pic se controla el carrito, por ahi deben venir los problemas que tienes, ya que el driver debe estar escuchando al pic y a los sensores a la vez entonces por eso que hace cosas raras, hay que revisar vien esa placa y el esquematico 

[RedPic]

Me encanta, jordicat07, muy buen trabajo.

Unas preguntas: En las competiciones de sigue-lineas ¿se prima la velocidad? ¿es la exactitud en el seguimiento lo que se valora? ¿los circuitos son simples o se cruzan una vez haciendo un ocho o incluso mas veces?

[manex_1987]

Epa

Aunque no he estado en ninguna presente, he hojeado alguna que otra en youtube. Desde luego, lo que se prima es el tiempo que tarda en hacer el recorrido, luego una buena velocidad es apetecible. Ademas, como bien dices, en muchos campeonatos se hacen carreteras con cruces, o con giros enplan arista de mas de 90º, de los que solo salen bien parados los que tienen una configuracion de encoders adecuada y un algoritmo de control currado.

Lo de los cruces, aun asi, se suele poner para "liar un poco" al robot pero sigo creyendo que la finalidad es la de hacer un recorrido dado, no el de buscarte tú el final del laberinto... para eso hay otras modalidades.

[AKENAFAB]

Hola


En las competiciones sigue lineas, lo que cuenta es hacer cierto numero de vueltas en el menor tiempo posible.En algunas dan puntos extra por seguir fielmente el camino , diseño , etc...

Otra modalidad es la de bifurcaciones , donde es un revoltijo de lineas y te dicen que debe dar 3 vueltas , despues de eso ya tomar alguna bifurcacion y detenerse.Otras solo es sseguir la inercia de la pista.

Otra mas completa , es robot laberinto.Donde el robot sigue una linea , esta siendo mas pequeña de max. 5mm ancho , bifurcaciones y ángulos de 90°.En algunos casos al hacer el 2do. recorrido , el robot ya debe tomar la ruta mas corta , es decir , que procesando la primera vuelta determina cual es el camino correcto y el mas rapido. En todas se premia velocidad y dan plus por ciertas caracteristicas.

Saludos!!

Atentamente
  Akenafab

[jordicat07]

Hola,

como muy bien han comentado los compañeros hay diferentes modalidades de sigue lineas o rastreador: velocidad, con bifurcaciones, con cambios bruscos de dirección, etc. hasta donde llegue la imaginación. La diferencia entre unos robots y otros radica en el numero y el tipo de sensores que incorporan, y como no, en el software que tienen implementado. desde simple logica a logica difusa. La velocidad o bien se consigue controlando la tensión del motor o bien con PWM en función del tramo de circuito (si es recto aumenta, si curvo disminuye).

Manex:
En los circuitos con bifurcaciones estas se indican con antelación con un pequeño guion de pista, paralelo a la principal, por el lado que debe coger el robot. No puede ser aleatorio.

Saludos

[jordicat07]

Hola Poseidon20

Actualmente lo hago funcionar con solo los dos sensores centrales, el señal que envian és normalizado por un 40106 y enviado al driver 293d, donde fijo los enable de los motores a 1 y conecto el señal al control de los motores. Si los sensores detectan, el motor correspondiente se pone en marcha, sino se para.
La placa de sensores lleva 6 sensores: dos centrales para seguir la linea, dos en los extremos para detectar las bifurcaciones y dos más pegados a los centrales para seguir el contorno de la linea en el modo bifurcación. Tienes razón en lo referente a que pasa algo con el pic, pero llevo unos dias sin poder dedicarme al bicho  .

Saludos

[RedPic]

¿Tenéis con mucha antelación a la prueba el trazado de la pista?

[jordicat07]

Hola RedPic, en cada competición es diferente pero suele haber un calendario y alguna pagina web habilitada donde se deposita la información previa, pero en los circuitos de rastreadores no suele haber muchas sorpresas. Si se ha participado en alguna o navegado mucho ya sueles tener una idea de lo que te puedes encontrar.

En la elaboración del programa se deben implementar los algoritmos para cada posible situación. Y luego, a rastrear la pista y suerte.
Saludos

[afisicos]

este es el que hice yo hace unos meses.

No lleva micro. solo 2 sensores que apagan cada uno un motor al "ver negro"

van conectados a un transistor para aumentar la corriente de la señal, y después a un LM293D que es el que maneja los motores con una bateria de 4 V

El cuerpo es cartón, palillos y silicona

[dogflu66]

Realmente funciona muy bien y que rápido, ya quisiera yo conseguir esa velocidad...

[AKENAFAB]

Te ha quedado muy padre!!

Felicitaciones!!

Sigue muy bien la linea!!

Saludos!!


Atentamente
  Akenafab