He abierto un tema nuevo para asi postear solo los avances de este bot... ya que el hilo de Bot con 16f877 es ya un tocho muy extenso y a tomado un carácter muy técnico y amplio... y el que se quiera incorporar lo tendra mas facil de esta forma... espero que esteis de acuerdo con migo.
Bajo mi opinion pienso que para no desesperarnos trabajando directamente sobre una pista con unos dibujos difíciles, lo primero seria trabajar sobre una en forma de elipse y con las curvas no muy pronunciadas, hasta que logremos que el bot siga correctamente la pista tanto de izquierda a derecha y viceversa sin salirse... y de esta forma vemos como nos responde la mecanica... y comprobamos lo que hace el bot con respecto a lo que nosotros queremos realmente...
Resumiendo por lo pronto un solo objetivo:
que el bot siga una elipse en ambos sentidos sin salirse de ella a la máxima velocidad que permita la mecanica, la física y como no el software.
Lo que tenemos:
Una base movil no importa el tamaño ni el peso.
Con dos motores minimo con gobierno independiente de cada uno.
Y una rueda loca que en mi caso estara en la parte de atrás del bot.
Y dos sensores minimo para distinguir el blanco del negro enfocados hacia el suelo en mi caso en la parte delantera.
Y una pista en forma de elipse de color negro su contorno, sobre fondo blanco u otro color con tal de que funcione (se puede fabricar una fácilmente utilizando cinta aislante negra sobre el suelo o cartulina o cualquier otro soporte que haga suficiente contraste entre ambos colores).
Alguna opinión?
