Proyecto de Robot Sigue-Linea...

[LordLafebre]

Hola:

Gracias e igual para ti....veo qu estas en linea y alla debe ser como las 4:35 de la mañana..... no duermes? ji ji ji...

[dogflu66]

Durmiendo se pierde el tiempo, y hay tantas cosas que hacer y que aprender!!!, y ahora si desconecto porque el perro me esta pidiendo el paseo desde hace mas de 4 horas el pobre...

[LordLafebre]

Bueno eso si... yo tambien me acuesto muy tarde casi siempre duermo como a las 3 am.... me gusta terminar siempre lo que estoy haciendo aunque me lleva malanocharme... ... yo tambien me desaparezco este fin de semana.... sera hasta el lunes...

[lord_10]

Por lo visto ala mayoria de aqui del foro nos gusta trasnocharnos ,pero eso si trabajando en alguan cosa.....y mas si es en este apasionante mundo de la electrónica y sobre todo si son los pics


saludos y nos estamos viendo por aqui.... y  que tengan un buen fin de semana señores

[RaDoN]

Yo me acoste tempranito ayer para levantarme "pronto" (a las 10) ... para ver la Formula 1, que por cierto empieza ya !!! Me piro !!!! Animo Magic, a por Kimi

P.D.: me voi a montar un siguelineas lo mas chico y enano que pueda, aver como queda

[RaDoN]

Bueno me "picado" un poco, y voi a intentar hacer un sigue lineas lo mas profesional que pueda.

La idea es hacer un robot muy pequeño y con poco peso, usar 6 CNY70, 4 para seguir lineas (creo que con un buen algoritmo se puede portar bien y rapido con 4 de estos sensores) y luego otros 2 que detectaran las bifurcacione.

Tomaré las bases de competición para hispabot:

http://www.depeca.uah.es/alcabot/hispabot2004/rastreadores.pdf

Una fotico para que sepais que hablo de las bifurcaciones y tal ...

[LordLafebre]

Hola:

Pues se ve bien... eso seria un poco luego pero, digo, hablo pormi almenos... quiero ir de a poco ahora quiero colgar el video que comentaba (No se que pasa pero cada ves que intendo antes de acabar me produce un error) para que opinen y hacer las adecuaciones correspondientes, luego para pensar en poner mas sensores e ir cambiando el modelo de la pista, pero el objetivo final seria hacer o tener uno que recorra sin problemas en cualquier pista..... (Esa se ve interesante)...

Radon cuando nos muestras como camina el tuyo...?

[RaDoN]

Anda algo paradillo, sobre todo por lo que comentaba con dogflu en el otro hilo, no consegui que valla el radar IR, y no puede funcionar como explorador ... para seguir lineas si lo probe ya, va bastante bien, aunque con solo 2 CNY que tiene si se encuentra con una curva en ángulo recto no siempre es capaz de trazarla y aveces se escapa.

Ahora estoi con un frecuencimetro, cuando lo acabe prometo regresar

[LordLafebre]

Hola:

Pues como veran es muy sencillo, estoy trabajando con un PIC 16F628 sin oscilador ni reset... dos sensores CNY70, dos servos Hitec HS-311 un L293D una 40106 y dos leds....

Aqui pongo el codigo de lo que tengo hasta ahora

Codigo:"Seguidor de linea: Hyperión
"Giovanni Lafebre
"Cuenca - Ecuador

@ DEVICE pic16f628, INTRC_OSC_NOCLKOUT "Reloj interno solo 
@ DEVICE pic16f628, WDT_OFF " Watchdog Timer desconectado 
@ DEVICE pic16f628, PWRT_ON " Power-On Timer conectado 
@ DEVICE pic16f628, BOD_ON " Brown-Out Detect conectado 
@ DEVICE pic16f628, MCLR_OFF " Master Clear Externo desconectado 
@ DEVICE pic16f628, LVP_OFF " Low-Voltage Programming desconectado 
@ DEVICE pic16f628, CPD_OFF " Data Memory Code Protect desconectado 

TRISA=%11111111

cmcon=7

pause 2000

loop:

    select case PORTA
        case 0
            gosub izquierda
        case 1
            gosub adelante
        case 3
            gosub derecha
    end select
    goto loop

    adelante:
        high 0:high 1: low 2
        high 3:high 4: low 5
        return
    atras:
        high 0:low 1: high 2
        high 3:low 4: high 5
        return
    izquierda:
        high 0:low 1: high 2
        high 3:high 4: low 5
        return
    derecha:
        high 0:high 1: low 2
        high 3:low 4: high 5
        return
end

[LordLafebre]

Hola:

Dogflu una pregunta... ¿Cuanto mide tu pista para ver que tan lento va el mio en comparacion al tuyo?

[dogflu66]

Aquí tienes las dimensiones espero que se entiendan...

[dogflu66]

Por fin pude descargar el video (al quinto intento), se ve chulo tu Hyperion...

[LordLafebre]

Algun consejo o recomendacion?

[dogflu66]

Escrito originalmente por LordLafebreHola:

    adelante:
        high 0:high 1: low 2
        high 3:high 4: low 5
        return
end[/code]

Lo veo bien, cuando tengas la pista comparamos tiempos y asi podemos actuar en consecuencia, lo que queria preguntarte es si los sensores tuyos van normalmente dentro de la linea negra o uno si y otro no, porque los mios normalmente van fuera al borde de la linea, asi cuando uno de ellos esta dentro significa normalmete que esta en una curva y cuando los dos estan fuera significa que la linea esta en el centro y esto la mayoria de las veces significa que Miguelito esta en una recta para asi acelerar.. que os parese este planteamiento?... por su puesto teniendo en cuenta que estamos haciendo la regulación con solo dos sensores... y otra cosa, es una versión de Basic?, porque no la conozco y como sabe el compilador cuando High/Low que te refieres a un puerto determinado?...

[RaDoN]

Yo el que probe tenia ambos sensores dentro de la linea, y no iva mal del todo, solo que en los ángulos rectos aveces se salía, si venia muy perpendicular y perdia la referencia.