Proyecto de Robot Sigue-Linea...

[dogflu66]

Me estoy fabricando un sensor de ir con cny, con tres sensores, pensaba distribuirlos en  v invertida... quedarian dos sensores por fuera de la linea y el del vértice que daria adelantado con respecto a los otros dos, y claro este normalmente quedara dentro de la linea... que les pasa señores no tienen novedades.

[LordLafebre]

Hola:

Nada todavia dogflu, pero hoy en la noche arranco con mi nueva controladora con los sensores colocados como tu mencionas para probar, voy a hacer unos trazados de prueba y les comento cualquier cosa...

[5GTT]

Me uno a vosotros amigos, aunque no deberia hasta el jueves que acabo el ultimo examen.

Por el momento ya he desarmado mi viejo coche de radiocontrol del que aprobechare el chasis y los motores, en mi caso lleba un motor atras para las 2 ruedas traseras y uno alante que hace girar las ruedas a izquierda y derecha (como un coche de verdad).

Voy a usar:
-16F876A
-3 CNY70 que probare a ponerlos en V o en paralelo a ver de que manera resulta mejor(mas tarde si consigo que funcione bien le añadire otros dos por el tema de los circuitos con bifurcaciones)
-L293B

Mi idea adelantar un poco los sensores para que cuando detecte una curva reduzca un poco la velocidad (la intentare controlar por PWM) y cuando venga la recta acelere.

Ya os contare si consigo algo, un saludo.

[LordLafebre]

Hola:

Bienvenido 5GTT... que bien que se una mas gente para ir compartiendo ideas y experiencias, tambien tenia esa idea dogflu de colocar los sensores en V invertida, algo que habiamos acordado es tratar de poner fotos y video para ir viendo como nos vamos desarrollando los bots.... que compilador vas a utilizar...?

[5GTT]

Pues pensaba hacerlo en CCS, aunque aun lo manejo poco, ya pedire prestado a alguien alguna camara para grabar un video, de momento esta tarde ya he probado el funcionamiento del tren delantero con los sensores y de momento bien jeje.

Un saludo.

[LordLafebre]

Hola:

Colocaste los sensores en V invertida y lo probaste o solamente lo hiciste con dos sensores?

Una cosa mas que olvide de comentar en el post anterior, creo que el sistema que estas utilizando (un motor atras para las 2 ruedas traseras y uno alante que hace girar las ruedas a izquierda y derecha ) no te va a servir para curvas cerradas algo como por ejemplo una de 90º.... creo que con eso estas un poco limitado...

[RaDoN]

No podra girar sobre si mismo, pero tal vez si pones un servo de eje en cada rueda delantera ... tendrías un bicho muy interesante

[dogflu66]

Hola, bienvenido cuanto mas seamos mejor, estoy un poco despistao porque estoy sustituyendo el sistema operativo, y organizando el ordenador que estaba chungo hecho polvo..

[LordLafebre]

Hola:

Porfin me dieron las placas de mi controladora ahora queda soldar todos los componentes y ver que no haya problemas y que funcione toda... ji ji ji

Aqui estan unas fotos, cuando acabe de montar todos lo elementos les pongo unas fotos...

[RaDoN]

Tiene muy buena pinta!!! ¿Es tuyo el diseño?

[LordLafebre]

Hola:

el esquema electrico lo hice yo.

Pero si te digo que la PCB la hice yo te mentiria... la mande hacer...

[LordLafebre]

Hola

ya acabe de soldar todos los elementos y es asi como quedo:



Que les parece...?

[RaDoN]

Joder, quedo realmente compacta ...

Muy muy wapo !! (un dia de estos tengo que ponerme a insolar a doble cara)

[dogflu66]

se ve verdaderamente bien...

[dogflu66]

Estoy probando mi nuevo Bot_Miguelito controlado por PIC y 3 CNY para seguir la linea, conectados en V invertida y se me complica muuuuucho el algoritmo para poder seguir la linea. Cuando pueda pondre unas fotos.