Hola, disculpad la demora, el lenguaje que utilizo es el picbasic de proton, probe a crear una rutina que pusiera el timer0 del 16F84 pero no quedaba procesador para mover los servos y claro la idea es hacer algo "convencional y economico".
¿Que pic lleva el control de motores?, la verdad es que lo suyo es que el hard se encargara de los trenes de pulsos asi desatenderia las rutinas convencionales de posicionado y la visualizacion, pero claro esto engrosaria el coste.¿o quiza no?
Como ya veis todo esto es por mejorar lo que he subido a la web
Agradecere cualquier colaboracion

Saludos y gracias por responder.