Alex, seguramente necesitaras un regulador, el problema que tiene cargar con paneles solares, es que para no perder potencia, debes minimizar la caida de tension en el regulador. Por ej, si la bat esta en un voltaje de 11,5v y el panel esta entregando 12,5v cargaria perfectamente si lo conectas directo ahora si interponemos algún semiconductor para regular perderemos al menos 0,7v, entonces 12,5 - 0,7 = 11,8v - 11,5 = 0,3v este es la diferencia de potencial disponible para cargar, por lo que la corriente de carga será muy baja. Se me ocurre que la forma de regular la carga será utilizando un sistema tipo shunt, conectando la carga lo mas directa posible, a lo sumo un diodo schottky, para evitar que la corriente circule en sentido invierso. El shunt, derivará el exeso de energia a masa, disipandolo a travez de una resistencia o algo similar. Esto se pude hacer ya que la corriente del panel es limitada y no le hará daño. un abrazo. Ferna