Una cosa son los samples o muestras por segundo, en el caso del 18F2550 es de 100 KSPS como maximo (kilo samples per second, si mi ingles no me falla) y otra cosa es la frecuencia que puede medir.
Lo usual es multiplicar por 10 la frecuencia a medir para obtener el numero de samples o muestras, por ejemplo si deseas medir frecuencias de hasta 60 KHz, deberas tomar 600 KSPS para poder graficar decentemente la onda, con lo cual tendras 10 puntos por cada ciclo de la onda para hacerlo.
Aunque tambien podrias muestrearla con 300 KSPS, pero para graficarla cada ciclo solo tendrias 5 puntos con lo cual tu onda pasaria de ser una sinuosoidal a una triangular.
Te recomiendo bajes el archivo del osciloscopio de Cuca en el cual esplica lo del aliasing.
Un saludo