Me encanta tu proyecto El_Guitre.
Yo estoy haciendo lo mismo

la pena es que avanzo lento porque tengo muchas cosas entre manos, pero bueno.
Una cosa, el movimiento horizontal hay que hacerlo girando la muñeca a derechas o izquierdas. Yo estoy valorando la opción de hacer ese movimiento con una brújula digital (pero el integrado es caro y necesita adaptar la señal antes de metersela al PIC).
Es una pena que los acelerómetros no puedan detectar el movimiento horizontal

En cuanto tenga el programa que me represente el objeto en 3D y lo mueva por la pantalla os lo cuelgo

Un saludo desde Alicante.