¿No hay otro método que no sea tan cableado de esa manera? Si es posible todo en placa. Mejor meter un BUS, que los cables estén juntos como los PC.
Cada vez los PIC32 me llaman mucho la atención. Vamos a ver que proyectos sacarán en un futuro con esos pic que no se pueda con los de 8 bit, es decir, que no utilicen a 32 bit como matar a moscas a cañonazos.