Normalmente deberia existir una aplicación que te haga la comversión automática, es decir partir de un archivo JPG convertirlo a un assembler "especial", yo la buscaria en todos los ejecutables del entorno, tambien lo que dijo Maunix es posta, deberias estudiar el assembler de esa arquitectura. Aunque no la conozco trato de aplicar el sentido comun.
.rodata
.balign 32
.globl piclength
.globl picdata
piclength: .long picdataend - picdata
picdata:
.incbin "../source/test.jpg"
picdataend:
.RODATA especifica que las declaraciones sgtes se alocaran en ROM o segmentos de código.
.BALING 32 especificara una alineación a byte con gaps de 32 bytes, es decir si vos alocas dos word empezando en la posición 0x100, el segundo lo aloca en la posicion 0x120 ( esto es normalmente cuando los micros son mas rapidos en tomar direcciones pares que impares, pasa tb en el 68000 )
.globl piclength son variables que tienen alcanze global
piclength: .long una declaracion de un long
.incbin incluir en forma binaria un file
Mirando esto me parece que no es necesario una herramienta auxiliar, solo metiendo esto y algunas directivas mas lo tenes cocinado.
Saludos !