Haber, empiezas un proyecto, configuras el puerto B, con B7, B6, B5 y B4 con entradas, y B3-0 lo dejas como salidas.
Luego le das Activar/Desactivar interrupciones, y activas el Habilitador general de interupciones y las interrupciones de RB4-7.
Luego declaras la variable donde se va a guardar lo que recivas del teclado.
Luego insertas un Teclado Matricial, y configuras las filas con B0-B3.
Y tara, listo, el teclado matricial esta configurado. No te debe mostrar ningún error y debe de funcionar bien.
Si tienes problemas, vuelve a postear.
Saludos!
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Mike79