hola
Primero gracias a los dos por aclarar mis múltiples dudas.
De la fresadora no tengo fotos, pero tiene unas mediadas reales de 110cm de largo x 70cm de ancho y 50cm de alto, aunque las medidas efectivas de trabajo son ligeramente inferiores, como 10cm menos por eje. La estructura de está hecha toda ella con zicral de 17mm de espesor,; una aleación de aluminio y zinc con el cual se fabrican los mosquetones y maillones de escalada, alpinismo, etc y presenta muy buenas características para el mecanizado, es fuerte y resistente, aunque tiene el inconveniente de que es muy dificil de soldar. Las guías longitudinales son tubo hueco de acero inox de 25 mm de diámetro exterior y 4 mm de espesor en pared. La transmisión inicialmente la hice directa con varilla roscada de 6mm de espesor y 1mm de paso, pero me he encontrado con el problema de no tiene solided y flexa con mucha facilidad, así que tras una buena temporada de búsquedas, he encontrado una empresa suministradora a la cual he pedido unos husillos trapezoidales en acero inox de diámetro 20mm y 16mm respectivamente con un paso de 4mm por vuelta y espero recibirlos en pocos días. Cuando lleguen realizaré los cambios y mecanizados correspondientes para instalarlos, y en eso andamos ....
Pero tras la mecánica viene la electrónica y aquí estoy más perdido que un pingüino en el desierto.
Tengo 3 motores de 1,2V 3,9Amp y otros 2 de 5v 1Amp. Como no tengo ni idea de que es mejor, he optado por la técnica de prueba y error. Me he mentado el el interface ISCE V1.0 por que no tiene pics ni cosas de esas que no sé como manejar. Para los drivers de los motores, más de lo mismo, ¿polar? ¿unipolar? ¿este? ¿aquel?, ni idea. Lo mejor: monto uno de cada y los pruebo, el que me mejor funcione lo repetiré otra dos veces y a correr. Ahora el problema es que no encuentro planos para hacer un driver bipolar de 4 o 5 Amp.
Pongo unas fotos del interface ISCE V1.0 ya terminado.
Por cierto, no os vayáis muy lejos, por que estoy seguro de que váis a tener que hecharme una mano para sacarme de mi ignorancia. y aclarar un sinfín de dudas.
Saludos y gracias a todos.
