Muy interesante.
Seria bueno que postearas la parte de adquisición de la señal (me imagino que es analógica).
Respecto al uso de la transmisión serial basta con poner:
#use rs232(baud=9600,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7,bits=8,parity=N)
Asumiendo una velocidad de transmisión de 9600 baudios y para enviar los datos:
printf("Dato a enviar: %u", data)
Si el dato es un entero. Hay mas opciones de envío: float %f, long %lu, hexadecimal %x, string %s.
Saludos