Euges revisa lo siguiente,
Si tienes una instalación en una carpeta por defecto, revisa C:\Archivos de programa\Microchip\MPLAB IDE\ICD2\Drivers
Allí busca los archivos: icd2w2k.inf, icd2w2k.sys, icd2w2kl.inf, icd2w2kl.sys.
También revisa en tu lista de dispositivos de windows, qué te detecta como instalado, si ya lo tienes instalado quitalo y luego desenchufa el USB del icd2 y luego vuelvelo a conectar. Te debiera pedir nuevamente los drivers.
El ICD2 es un dispositivo USB y como tal al conectarlo te pedirá los drivers, si no lo hace podrías ser de que ya está instalado (aunque mal instalado) o bien de que no lo esté. El punto es que si lo desconectas al ICD windows no te mostrará su presencia y al volverlo a conectar no te dirá nada porque supone que ya está instalado es por ello que debes desinstalar el driver con el ICD2 conectado.
Todo esto se hace sin el MPLAB abierto, ese es otro tema.