En mi opinión, a cualquier driver integrado (y discreto porque no tambien) siempre hay que colocarle una red snubber a la salida hacia el motor para limitar la dV/dt (Bien calculada por supuesto) y diodos rápidos (los 1N400x no sirven) para proteger el driver. Además me parece fundamental capacitores cerámicos de baja capacidad en la entrada de alimentación al driver para eliminar ruidos, pero no creo necesario tener que colocar nada muy grande si ya hemos diseñado la fuente como corresponde.
Saludos.