Mantén pulsada durante un segundo la tecla Shift de tu teclado, te saldrá un círculo con unas flechas donde esté el cursor del ratón. Eso marcará el centro de los tres ejes de giro sobre los que rotará la imagen.
Ahora, sin soltar shift, pulsa con el botón derecho del ratón en cualquier parte de la imagen fuera de ese círculo y mueve el ratón.
Ya lo tienes
Si lo haces con el mismo botón derecho sobre las flechas que hay en el círculo conseguirás hacer también los movimientos, pero ciñiéndote a un eje cada vez.