Gracias MLO.
Muy buen tutorial que desarrollaste. Y gracias por compartir. Tendrás algún vídeo donde pueda verse funcionando algún sistema pid por control de fase. Sería muy motivante verlo.
Pretendo hacer uno con el LM35 y el actuador será un foco a 127 vols de a.c. Tu tuto esta excelente, felicidades.