Tengo una duda, MLO.
En el apartado referido al control proporcional, cuando dices: "En este tipo de control, siempre va a haber error en estado estable, es decir, cuando el tiempo tiende a infinito y se supone que el proceso se estabiliza para el valor de Set Point fijado por nosotros."
¿En "estado estable" significa que el controlador ha llegado al Set Point que le hemos pedido?. Si es así considero que no habría error. ¿O es que "estado estable" significa otra cosa?