El RN41 es solo un "puente". Por ejemplo vos queres conectar tu PC a un pic, entonces desde tu PC salis por bluetooth emulando un puerto serie, el modulo bluetooth recibe los datos y se los manda al pic por el puerto serie de este. Lo mismo para el otro lado, los datos q envies por el puerto serie del pic van a ser trasmitidos a traves del puerto serie virtual por bluetooth.
Pero vos queres conectarlo con la PC, asiq tenes q conectar ese puerto serie del RN41 a la PC, y asi le envias los comandos por hyperterminal. El equipo q este conectado por bluetooth (q puede ser tu computadora o cualquier otra) va a recibir los datos.
saludos!!