Autor Tema: Driver Unipolar esteca 4A  (Leído 20421 veces)

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #30 en: 09 de Abril de 2011, 07:41:19 »
tras buscar por el foro, no he visto hilos de la electronica de esteca55 en general, me gustaria mantener contacto con algunos que la tengan terminada y comentar como les va y si aconsejan alguna cosa para no romper nada o para acabarla con exito.
Gracias.

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #31 en: 11 de Abril de 2011, 16:13:30 »
Hola de nuevo, al final lo probe, pero no resulto como esperaba, le di tension al interface con los 10v que consegui al hacer yo el trafo y la fuente y por otro lado alimente los drivers a 32v.
al principio, no pasaba nada asi que me anime y le conecte el puerto del pc y de repente se pusieron a encenderse y apagarse los 3 reler del interface al mismo tiempo y a unos pocos MHZ, el mach3 me tiraba un error de stop o un final de carrera pulsado o con alguna alteracion externa o algo asi. asi que entre en mach3 y reconfigure los finales de carrera en off. Asi me dejo quitar el stop de la pantalla. cuando consegui que  se quitara el stop le di a los mobimientos del teclado y mi motor no se mobia. me di cuenta de que no se activaban mis drivers al detectar los pasos. asi que desconecte el cable del puerto paralelo y vi que se quedaron encendidas las luces de los drivers, asi que reconecte el cable y se quedaron encendidas. estube dandele a las flechas y no se mobian para nada los motores, incluso prove a moverlo y no estaba energizado para nada, desconecte el unico cable de los motores que estaba conectado a modo de prueva, el del eje x. Lo comprove con el tester y no llegaba corriente alguna, asi que me quede pensando un instante a ver si sabia porque, en ese momento vi a traves de la placa como se encendia una pista como una bombilla durante medio segundo y se apago de golpe. se habia quemado la pista que va del db-25 la comun de varios pines, "masa" en medio entre los pines del db-25 y una resistencia de 4k7 que tube que añadir porque el array de 4k7 no lo encontre con todas las conexiones y le faltaba una a mi array, solucion crei buena y ahora tengo dudas.
he de decir, que antes de este dia, tube un corto entre +32 y +5 y fundi casi todo lo que esta montado en las 4 placas, 3 drivers y un interface. estube sustituyendo muchas cosas durante 3 dias.
alguien me puede hechar una mano?.
gracias.

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #32 en: 12 de Abril de 2011, 20:04:06 »
he encontrado uno de los problemas, no se si sera el problema general o no. resulta que al montar el trafo, con las laminas hice contacto con el bobinado de 9v y tenia un contacto con el chasis. es por esto la diferencia de potencial entre chasis y el negativo comun de 3,5v. ahora esta aislado y no tengo este problema. pero todavia tengo pendiente revisar que se ha podido estropear esta vez.
alguien me puede ayudar a investigar que se estropea en el interfaz si se alimenta con alterna?. creo que no llego la tension alterna al interfaz pero por si acaso.

Desconectado aguseguedre

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #33 en: 13 de Abril de 2011, 04:34:23 »
Hola Handyss,

Yo creo que debes empezar por revisar las pistas que no tengan más cortos. Luego comprobar resistencias  diodos y condensadores aunque es más trabajoso así podrás estar seguro que estaban bien y así descartarlos por si hubiera otro fallo. En cuanto a los CI cámbialos si puedes o prueba con los que tienes  y si ves que no funciona los vas cambiando.
 Prueba los motores sin conectar  la interfaz al ordenador . Le puedes dar una señal de menos de 5v a través de un pulsador al clock del L297 o del pin correspondiente en el DB 25 de la interfaz . El motor se moverá un paso o medio cada vez que le des una señal. mira este hilo http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=30939.80

Saludos y animo.

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #34 en: 13 de Abril de 2011, 10:22:38 »
No si tengo la negra:(. resulta que desmonte el trafo por la deriva a chasis que tenis y lo repare y como pude poner mejor las chapas, me cabienron todas cosa que no consegui la primera vez y el trafo daba medio o un voltio menos de lo esperado por falta de nucleo. ahora esperaba que estaria todo genial. pero resulta que se me ha seccionado un hilo del primario y tengo que comenzar de cero con el trafo. pues no da nada de corriente.
despues, dejare las placas sin componentes, sacandolos todos.
los testeare como pueda, para lo que no tenga multi, metro que tengo uno completito, usare truquillos.
despues de comprar los componentes que esten mal, los montare y testeare. en este punto me encontrava ya de antes.
y comenzare a dar corriente por secciones y hare pruevas previas de todo, antes de unirlo. la clave es que si algo sale mal, no afecte a todas las placas.
llevo una pasta gastada en componentes de las repeticiones.
Una preguntilla, para provar los drivers sin la interface, se le da corriente 5v al enable y el driver se activa manteniendo la posicion del motor verdad?. claro, siempre que le alimentes con los 35v o menos. no?.

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #35 en: 13 de Abril de 2011, 10:48:04 »
Por cierto, se me ocurre intentar conocer a alguien de cerca de mi casa que tenga la electronica de esteca funcionando.
Hay alguien de barcelona o alrededores en españa, yo soy de granollers.
un saludo.

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #36 en: 15 de Abril de 2011, 22:47:37 »
Hola de nuevo. He vuelto a rebobinar el trafo y ahora me he asegurado de que esta aislado el chasis de los bobinados y no tengo fugas de alterna. ademas, he conseguido poner mas laminas y no hace nada de ruido.
tambien he soladado la pista que se quemo en el interfaz. la que va de los pines comunes del db25 (masa) a los pocos milimetros del mismo.
he estado repasando todo lo que se me ha ocurrido y la verdad, como no tiene tantos componentes, los que se pueden verificar ya lo estan.
alguien save decirme en los chips del interfaz, que se puede haber estropeado para hacer un corto con masa y positivo, o es que la fuga de 3,5v alternos en el chasis de un pc puede provocar tantas interferencias como para que durante un minuto estubieran encendiendose y apagandose los 3 reles a 50HZ de velocidad.
en fin, agradezco cualquier colavorador.

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #37 en: 18 de Abril de 2011, 20:34:41 »
Hola de nuevo. He vuelto a rebobinar el trafo y ahora me he asegurado de que esta aislado el chasis de los bobinados y no tengo fugas de alterna. ademas, he conseguido poner mas laminas y no hace nada de ruido.
tambien he soldado la pista que se quemo en el interfaz. la que va de los pines comunes del db25 (masa) a los pocos milimetros del mismo.
he estado repasando todo lo que se me ha ocurrido y la verdad, como no tiene tantos componentes, los que se pueden verificar ya lo estan.
alguien save decirme en los chips del interfaz, que se puede haber estropeado para hacer un corto con masa y positivo, o es que la fuga de 3,5v alternos en el chasis de un pc puede provocar tantas interferencias como para que durante un minuto estubieran encendiendose y apagandose los 3 reles a 50HZ de velocidad.
en fin, agradezco cualquier colavorador.
mi gozo en un pozo. resulta que como se calienta muchicimo, ha debido de quemar la cinta que puse para aislar y ahora vuelve a escapar a chasis corriente alterna de el bobinado de 24v. ahora la fuga provoca una diferencia de potencial entre la masa del chasis y el negativo de la salida de la fuente de 19v.
solo me queda como solucion, ya que he detectado mas o mens donde y porque se producen las fugas a chasis, de descatornillar las chapas otra vez y poner una cinta que soporte altas temperaturas ademas de ser aislante o de varnizar con algo asi como la silicona termica que aguanta mas de 300º, creo.
por otro lado, he conseguido comprovar un funcionamiento con exito, de manera manual, dos de los tres drivers, ademas, creo que el interfaz tiene buena respuesta a simple vista.
lo malo es que no puedo usarlo con residuos de alterna ya que me coge muchas veces tanto ruido que se llegan a encender los 3 leds de los reles he incluso los reles.
seguire contando por si algun dia esto le sirve a alguien.

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #38 en: 19 de Abril de 2011, 19:17:43 »
Se me agotan los recursos y las fuerzas y lo que es peor, ya no se que comprovar.
resulta que anoche, consegui que funcionaran dos de los tres drivers al tocar el pin de paso con los dedos. tenia +5v en enable y tocando paso el motor andaba en una direccion y al darle +5 al pin dir, el motor giraba en direccion contraria. el caso es que al ir a provar el tercer driver, el motor jiraba en una direccion pero no en la otra y cuando me canse de probar, volvi a poner los otros driver y estos no hacian girar el motor mas que en una direccion, asi que tras agotarme probando, decidi par los pasos a base de pultos de señal cuadrada como dios manda con un 555 y el resultado es el mismo, ahora las pruebas las estoy haciendo, alimentando con una fuente de 12v que da 13,5v y sigue todo igual. en una direccion va perfecto, pero no reacciona al darle +5 a dir siguiendo en la misma direccion. la parte buena es que esto lo hacen los tres.
alguien a sabe a que puede ser debido. ademas, el interfaz sigue siendo muy sensible a al ruido o interferencias y a la minima se disparan los reles porque si sin ni siquiera conectar al pc.
socorro.

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #39 en: 23 de Abril de 2011, 22:15:24 »
Eureka, esto ya funciona. ahora solo me queda repasar la fuente ya que tengo una deriva de los bobinados a chasis y es super peligroso de fundirse.
con la fuente que usaba antes que da 14v, he conseguido 600mm/minuto. ahora solo queda ponerle los 32v a ver como corre.
y eso que solo son motores de 0,44Nm o lo que es lo mismo, 4,5kgfcm. en fin, solo use un conversor por que no se que unidad es la ultima y justito se la primera.

Desconectado Algec

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #40 en: 24 de Abril de 2011, 08:51:16 »
Yo tengo 4 controladoras de estas que he puesto a funcionar ayer. Pero tengo un problema que aun no se porque ocurre, y que paso a explicar.
Os doy datos
Alimento las controladoras con una fuente de 28VDC 20 Amp limitada por un fusible de 4 Amp.
LOs transistores son IRFZ44N los diodos son 499 (mas corriente que los que el aconseja y mismas caracteristicas) y el D5 14V 2 W.
El motor que use para probar en de 3.9V 1.35 Amp 1,8 Grados
En las 4 controladoras me ocurre lo siguiente, funcionan bien, regulan la corriente etc. Pero al estar como 45 seg con el motor girando bien, el zener D5 de calienta tanto que llega a echar humo e incluso se desuelda.
En todas el motor gira correctamente.
La pregunta que me hago es, ¿debe ser el zener de 14V?, la verdad es que no entiendo porque poner un zener, los diodos son para la corriente de retorno de las bobinas del motor y funcionan bien ya que cuando no gira, y esta excitado parado no hat chopeo y los diodos no devuelven corriente asi que no se calienta.
¿Porque poner un zener y porque de este valor? ¿ que pasaria si cortocircuito el zener? a fin de cuentas la devolucion de corriente de las bobinas tambien se haria.
¿Esta el valor del zenner correcto?
Si alguien tiene las controladoras funcionando con estos transistores bien,por favor que me diga de cuanto tienen puesto el zenner, y si alguien sabe para que sirve exactamente, me gustaria que lo comentara, por entender el proceso.
Ya hay un post anterior preguntado esto en este mismo hili que nadie respondio.
Necesito ponerlas en marcha ya que las de 2 Amp que tengo se me quedan cortas con los nuevos motores , por favor echadme una mano
Gracias

Desconectado aguseguedre

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #41 en: 24 de Abril de 2011, 18:52:05 »
Hola Algec,

Mira este Link:
 http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20671.10;wap2

En el Esteca te aclara el tema.


Saludos

Desconectado handyss

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #42 en: 26 de Abril de 2011, 14:56:22 »
Hola a todos. estubo muy util este link, sabes si hay alguno mas esplicando este driver. estube buscando a alguien con este driver funcionando y que actualmente no tenga problemas y use la maquina con cierta asiduidad. es decir, un trabajo de 1h seguida sin inconvenientes.
habia conseguido que andara y de repente de uno en uno, se han ido estropeando los drivers y ahora no se mueve, en principio se activa el led y da la sensacion de que todo esta bien. pero no anda el motor. tras desmontar los 74hc08, he comprovado que se han cortocircuitado los pines 3, 6, 8 y 11. es decir todas las salidas.
ya no se que mirar y lo unico es el cener que lo tenia a un voltage mas vajo que lo indicado en el link anterior. lo tenia a 15v y lo pondre a unos 30v a ver si lo consigo.
yo tengo montado el irlz24n y todo tal cual la lista de componentes. lei de alguien que se le estropeaba a menudo el 74hc08 pero ahora no lo encuentro.
alguna sugerencia?

Desconectado ceneca

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #43 en: 26 de Abril de 2011, 16:26:45 »
hola a todos!!
como estas algec!!!!!, no cortocircuites el diodo!!!!!! no no no,, solo colocale un diodo con un valor de voltaje igual o superior  al de la fuente de alimentación, ese diodo, no cumple otra función mas que la de recortar los picos junto a los diodos rápidos que mencionas, ponle alguno de por ejemplo 36volt . Con eso debería funcionar correctamente de ultima anulalo, ya que con los diodos rápidos es mas que  suficiente pero no lo  cortocircuites, mira hace un tiempo en este link se hablo del tema.
En lo particular esos fueron los primeros drivers que arme y renegué mucho, si bien aun hoy funcionan en una pequeña cnc que arme no son para nada de mi agrado, toda la vida prefiero un driver bipolar..... en mi humilde opinión!!!

Ojala te sirva a ti y a todos, un gran abrazo!! ;-)
El sabio no dice todo lo que piensa, pero siempre piensa todo lo que dice. ARISTOTELES

Desconectado Algec

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Re: Driver Unipolar esteca 4A
« Respuesta #44 en: 05 de Mayo de 2011, 06:17:23 »
Puse los diodos que me dijo esteka, de 50V 2 W. y no va bien, gira pero a empujones. Uso una fuente de 28V RMS
Si pongo de 14V se queman pero mientras funciona bien.
Alguien le funciona? que me pase datos por favor. Sigo sin entender que uso tienen los zener, limitar la tension? Que tension??¿la FEM que genera el motor al girar en las dos bobinas que estan sin activar, o la que se queda cargada en las bobinas al conmutar?
Si es asi no seria mejor puentearlos y eliminar toda esa corriente como se hace con las bobinas de los reles?¿o eso frenaria el motor?
La verdad sigo sin entender ese Zener
Un poco de ayuda, no creo que sea la cuesition ir poniendo diodos de distinto valor a ver, creo que debe tener una logica y lo que quisiera es entender el funcionamiento
Muchas gracias