Modulo de expansion para Sable 2015

[stk500]

si te sirve de algo yo estoy usando estos tg25c60 que no he conseguido cargarme ni uno

ese te lo di yo, de 25Amp, para calgarse ese joder  

[Marttyn]

Jaja, pues si, si mi motorcito consumiera 25A menuda potencia tendria mi CNC
Pero creo que el problema debe ser que me cargue el gate

[aviomac]

Hola Marttyn, ¡qué buen trabajo que has hecho!. Con tu proyecto has traido mucha claridad sobre un tema que tiene muchas asperezas para muchos, entre los que me cuento. ¡Enhorabuena por el excelente resultado obtenido!. Saludos

Aviomac

[Nocturno]

Hola Marttyn, como ya anticipaste, voy a intentar seguir tus pasos y hacer también la controladora. Me conformaría si me quedara la mitad de bonita que la tuya, pero al menos espero que funcione bien.

Algunas dudas tras examinar lo que has publicado:
- ¿referencia del relé?
- los conectores de los finales de carrera + IN1 + IN2 + ESTOP van a un conector de 5 pines, por lo que deduzco que hay otro cable hacia la controladora de la Sable además del DB15, ¿no?
- ¿porqué haces pasar el taladro por el relé y por el triac?, ¿no sería suficiente con pasarlo a través del triac?
- los problemas que has tenido con el triac fundido, ¿cómo los has resuelto?

Voy comprando los componentes 

[Nocturno]

Otra pregunta, ahora que he mirado el código del PIC.
Veo que sólo detectas el cruce por cero en la subida, ¿significa eso que el triac sólo está trabajando en el semiciclo positivo?

[Marttyn]

Me alegro que optaras por el "upgrade" de la sable
El rele, si lo conectas como te digo esta bien, si miras el esquema de la controladora original de la sable veras que el rele se conecta entre los pines que yo te digo, ya que en la propia controladora (original) trae un transistor para activarlo y in diodo en paralelo a la bobina.
El conector de 5 pines es el que esta al lado de los conectores de los motores. Es el que actualmente usas para los 3 limites y el estop.
El motor pasa por el rele y por el triac porque, cuando nadie tiene el control del puerto LPT (un programa, o windows) no sabemos el estado de los pines, y podria ocurrir que se nos enciende el motor... si tenemos el rele, es una seguridad añadida.
Pero ahora que me haces pensar, tal vez deberias utilizar el pin de enabled (el que uso para que se encienda la luz del boton) para permitir o no el encedido del motor...
y lo del triac todavia no lo arregle, pero no deberia ser mucho problema ESPERO

Cuentanos tus avances!
Salu2

PS: no, solo detecto a la subida porque uso el PS2505 para detectar el cruce, que es un opto con dos emisores en antiparalelo. de esta manera enciende un led en un semiciclo, y el otro led en en el otro. Cuando se produce el cruce por cero habra un flanco de subida (por el pullup) ya que no conduce ningun emisor. Asi detecto un cruce por cero con una frecuencia de 100hz, es decir en ambos semiciclos. Como alternativa al PS2505 tienes el TLP620 que lo tienen en farnell.

[Nocturno]

Bien, entendido.
Pues ya he comprado todo lo que necesito, o eso creo, porque luego siempre faltará alguna cosa.
No encontré el opto en Sevilla, pero creo que tengo en casa algún array de 4 optos con diodos en antiparalelo, así que utilizaré uno de esos.

[Marttyn]

Tu tienes experiencia mas que de sobra como para substituir la parte del circuito por otra que te convenga mas, asi que si lo del opto te complica la vida, seguro se te ocurre como hacerlo con otra cosa, al fin y al cabo el medio que uses no es relevante, el fin es lo importante.

[josemyzm]

Marttyn eres mi heroe

[josemyzm]

La PCB esta completa?? me aparecen componentes con 1 e incluso los 2 terminales sin conectar.

[Marttyn]

Pues yo diria que si esta completa. Es normal que haya terminales sin conectar... por ejemplo el pin normalmente cerrado del rele no lo conecte...
no sera que estas mirando el PCB y los pines al aire realmente estan conectados al plano de masa? haz un "ratnest" (el boton que parece una X con puntos en los extremos y en el centro. asi te mostrara el plano de masa.

[josemyzm]

Correcto gracias, como indicas el problema es que no aparecia el plano de masa.

[Marttyn]

Si alguien se esta haciendo la placa, que se detenga!
Estoy experimentando un pequeño error con la señal de enabled. En su lugar tendremos que usar la señal de ENABLED A.
Esta tarde hago las pruebas y os cuento.

[Nocturno]

Me pillas justo en faena. Quedo a la espera de noticias.

[Marttyn]

Actualice la PCB con lo siguiente:
Cambie el pin de ENABLED por el de ENABLED A ya que si interferimos de alguna manera en la señal de ENABLED, no se enciende la CNC, porque esta es la que activa los 3 ejes. El ENABLED A activa el cuarto eje y no interfiere en los demas ejes. Lo digo porque me ha pasado y descubri que el error esta ahi 
Eso si, hay que tener en cuenta que el ENABLED A es negado de ENABLED (el ENABLED pasa por una puerta NOT y da ENABLED A) asi que habria que usar logica negativa (activado con un cero). Por eso cambie el transistor por uno PNP.
Tambien cambie el valor de la resistencia que activa el MOC3021 y elimine la resistencia en la entrada del tacometro que serviria de filtro, pero no fue necesaria.

Tambien actualice el primer post con las configuraciones correctas para que todo esto funcione con mach

Salu2