Hola amigos, revise soldaduras, busque cortos y todo bien.
He estado usando el pickitclone a 3.3volt y como que no anda del todo bien, a veces tiene errores, manda error de vpp, creo que el error puede estar por alli, talvez el pickit2clone no soporte correctamente al pic32.
Realice la prueba de voltajes y salieron bien, VPP, PGD, PGC.
Saludos