Si tu lcd es uno de 4x20(4 lineas, 20 caracteres), el principio de cada linea esta en las siguientes direcciones:
1 Linea: 0x08
2 Linea: 0xC0
3 Linea: 0x94
4 Linea: 0xD4
en PBP no se como se hace pero en asm tendrias que poner a 0 la señal RS, mandas la direccion de la linea que quieres, le das el pulso en E, y activas RS para escribir.