Pues la verdad es que utilizándolo como indica en el manual no me encontré con excesivas dificultades.
Tan sólo estuve algo atascado al principio porque no fijaba la posición GPS, y resultó que tenía que conectar el pin GPS-VANT-IN a la alimentación porque la antena era activa y yo no lo sabía. Una vez superado eso todo fue sobre ruedas.