Hola a todos de nuevo, finalmente conseguí que funcionase la barrera, pero por razones que todavía desconozco, sólo lo hizo durante un breve tiempo, el suficiente como para que lo entregase pensando que funcionaba correctamente y para que cuando lo probaran me devolviesen el aparato y me enviasen a paseo...
En fin, ya no hay nada que hacer al respecto.
La cuestión es que sigo empeñado en que vuelva a funcionar correctamente así que deseo MEJORAR LA FIABILIDAD DE TODA LA CIRCUITERÍA.
Algunos de los consejos que me dieron (que espero que discutan y me digan cuan acertados, o no son):
En el montaje inicial, los controladores de los sensores iban directamente conectados a la alimentación de 5V que también alimentaba el PIC de la consola central.
Me aconsejaron que utilizase una fuente de alimentación de 12-24V(que es la que de hecho usaba), y que conectase los controladores de los sensores directamente a esta tensión, bajandola a 5v mediante un 7805 o un 78L05, para hacer las tensiones más independientes.
Es una buena idea?
Que mejoras obtengo con esto?