Bueno, ya tengo el puente H funcionando a medias.
Por ahora armé solo una rama, o sea, instale solo 2 mosfet. Empezé probando con los IRFZ44 ya que en este momento quiero asegurarme que funcionen las tensiones de disparo que el mosfet del lado de arriba se active con el elevador de tension. Por otra parte al PCB que hice para pruebas le faltan varias cosas, como pistas gruesas para manejar corriente...
Lo probe con 2 lamparas de 12V en serie, el consumo es de 1A. Aquí un video del funcionamiento básico:
El programa simplemente incrementa el DC cada 50mseg y lo vuelve a 0 de una... es solo una prueba para ir viendo que lo que planteo en la teoría vaya funcionando.
He detectado algunos problemas de paso, R12 de 1K, cuando activo el Q9 recive 36-0,7V = 35V con lo que debe manejar 3.5mA... parece poco, pero si hacemos la cuenta I*I*R = 3.5*3.5*1000 = me da 1.2W!!!!! por lo que he tenido que aumentar un poco su valor. Lo mismo sucede con R14...
Bueno, tambien compré el motor en remssi. 24V 150W. La verdad muy lindo motor! nacional, montado sobre rodamientos... le costo (a la Escuela) $980 + IVA...
Cuando empiece a trabajar con el motor en la placa final seguiré poniendo resultados.
Saludos!