Hola jeremylf, yo personalmente usaría un mosfet y de los bien reforzado, ya que estos poseen un Ron menor, pero es solo mi opinión y si vamos a la realidad es muy sobredimencionado.
Tranquilamente puedes usar un TIP122 que permite una intensidad de colector de 5A, emisor del TIP122 conectado a masa, resistencia de 390 conectada por un extremo a la base y por el otro a la salida de PWM del PIC, en paralelo a la resistencia una serie RC formada por un capacitor de 10nF con una resistencia de 100 ohms y al colector de TIP122 el LED con su correspondiente resistencia serie según sea la tensión de alimentación.
Por supuesto deberás de colocar un disipador de calor al TIP122, el tamaño lo sabrás cuando tengas en funcionamiento todo el circuito, si puedes aislar el disipador del transistor, pues mejor aún.
Un saludo.
Atte. CARLOS.