duda para diseñar un quadcopter

[yair_xiox]

hola, si quiero diseñar un uav de 4 hélices, es fácil o difícil usar un sensor gps, para el posicionamiento, y que otros sensores le puedo poner, acelerometro y giroscopio de 3 ejes  sin usar el mpu 6050, un sensor mas fácil de usar, y si le pongo una cámara
con que programa puedo hacer la transmisión de imágenes entre el uav y un celular

[KILLERJC]

No creo que sea dificil usar un modulo GPS. Vas a tener que leer el datasheet del modulo, y cuando digo leer, es LEERLO bien

Imagino que si o si deberias tener sensores como un acelerometro, giroscopo como para estabilizar el UAV, magnetometro opcional tal ves para saber a donde moverse y que "vuelva" junto con el GPS. Aca no hay integrados "simples" son todos integrados complejos, y el mpu6050 seria lo mejor por que esta lleno de informacion por internet. Levantas una baldoza y te sale una libreria de eso. Pero luego tenes miles de calculos mas. Podes ver unos pocos que hizo elgarbe en esta seccion de UAVs.

Ademas si logras armar todo eso, lo cual implicaria comprar los motores/helices, los drivers de los motores, la bateria para eso, el armazon, y creo que no me falta nada mas ( llegara elgarbe y te dira si falta algo ), lo cual nuevamente no es algo "barato". Tenes que hacer la comunicacion con el control. Necesitas un modulo que se comunique con un control que vas a tener vos. Y supongamos que sea lo mas liviano posible.

Sigamos agregando cosas.. Camara.. Ahora tenes una camara y tenes que transmitir la informacion, lo cual lo vas a tener que hacer por Radio Frecuencia. Que tenes para usar en el celular ? Y el celular podria tener wifi / bluetooth, y no se me ocurre otra cosa, ahh y algunos celulares creo que agarran TV digital ISDB-T por ejemplo.
Bluetooth descartado por distancia.
Wifi podria ser.. pero un modulo por UART seria muy lento. Como para enviar video
TV digital olvidate.

Entonces no veo algo "simple" como para verlo en un celular. ¿ Una video llamada ? Te saldria caro cada vuelo jeje. y requeririas 2 celulares, o 2 celulares con internet y sin limites con buena velocidad es otra que se me ocurre, usa skype ¿?. Eso si es un celular sino ecnontre esto:
http://www.advmw.com/uav.html

El tema es...
No se como vas a juntar todo eso.

PD, solo para que lo leas:
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/6930/memoriadef.pdf;jsessionid=70B6BEA246EEE670CB30DF1751156A69?sequence=1

[yair_xiox]

el celular tiene bluethoot y tiene wifi, la camara es solo para enviar imagenes desde el dron al celular, pero no solo es un dron quiero hacer un sistema aereo y terrestre, no se si el micro 18f4550 se quedaria corto

[KILLERJC]

Creo que tomaste 2 palabras de todo lo que dije.

No te voy a decir si un 18F4550 se queda corto, vas a tener que averiguarlo por vos mismo, mirando si poseen los modulos para unir todos los sensores, para manejar todo lo demas. y si da la velocidad para calcular todo. y responder a tiempo, y sin contar lo de la camara.

Para mi el 18F4550

[yair_xiox]

del articulo que me pasaste entendí que es mejor usar una tarjeta que tenga todos los sensores integrados para evitar errores, podria usar una que he visto en internet que tiene el mpu6050, mas magnetometro de 3 ejes +un barometro, y adicional a eso un gps

[elgarbe]

Killer, esta bueno el trabajo de fin de carrera, muy bien explicado los temas principales.

yair, si eres de afuera de la argentina, seguro podrás acceder a hobbyking.com y comprar las partes para el quadricóptero. No te va a salir muy caro.
Para el video se suele utilizar estos equipos:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__540__543__FPV_Aerial_Video_Telemetry-Video_Tx_Rx.html
puntualmente podría ser este conjunto:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__63646__Quanum_Complete_FPV_Bundle_Set_w_Goggles_5_8GHz_32ch_Video_TX_RX_CP_Antennas_and_Camera_PNF_.html
tenes camarita, transmisor de video, receptor de video y los anteojos para ver la imagen y volar en verdadero FPV.

Ahora el tema de la estabilizacion del quad es algo bastante complejo. Hay varios proyectos opensource (ardupilot, matrixpilot, etc) todos ellos con cierta complejidad.
Para el quad, el magnetómetro es casi imprescindible, ya que sirve para compensar la deriva del giróscopo cuando el quad esta guirando sobre su propio eje (YAW).

Si a la estabilizacion le quieres agregar navegacion autónoma.... te diría que te olvides de una. Y si a eso le queres agregar telemetria y una estacion terrestre (tipo qgroundcontrol http://qgroundcontrol.org/).... no te va a alcanzar la vida para desarrollar.

Si quieres intentarlo y tienes alguna duda puntual por aquí estamos para ayudarte.

Saludos!

[yair_xiox]

hola elgarbe, lo que yo quiero hacer es un sistema aéreo y terrestre con cuatro hélices para que sea mas fácil de controlar pero va a ser muy pesado porque también va a moverse en tierra,lo de la estación terrestre creo que no es necesario porque no se que es eso, y telemetria  tampoco porque no se que es, pero si me interesa lo de la navegación autonoma

[juaperser1]

lo de la estación terrestre creo que no es necesario porque no se que es eso, y telemetria  tampoco porque no se que es, pero si me interesa lo de la navegación autonoma

Yair, te desaconsejó que hagas eso, siendo sincero, no lo vas a poder hacer, primero te faltan conocimientos, muchos es trabajo para un equipo de profesionales de varias ramas y no quieres hacer un sistema terrestre ni uno aereo, si no los dos y que sea autónomo, pero no sabes que es telemetría.

No puedes empezar ha hacer una casa por el tejado, empieza por aprender que son los cimientos, pienso que un fallo robot minisumo, o un siguelineas es un proyecto muy bueno para empezar, un POV, una fuente de alimentación con control digital, un termostato, todos hemos empezado por proyectos de ese tipo.

Nadie puede empezar por un equipo de robot que juegan al fútbol, ni siquiera con uno que ande, ni de un sistema híbrido terrestre volador autónomo, es imposible.

Un saludo.

[KILLERJC]

yair, si eres de afuera de la argentina, seguro podrás acceder a hobbyking.com y comprar las partes para el quadricóptero. No te va a salir muy caro.

Que son 75+ dolares por el equipo de video, mas X de motores, mas 20 dolares cada motor, 10 cada aspa xD jeje todo lo que es dolar para mi es caro
Y eso que somos los 2 de argentina, asi que ni me quiero imaginar lo que debe salir algo asi aca adentro..

[yair_xiox]

el sistema aéreo y terrestre, sera que en 4 meses alcanzo ha hacerle un control desde el celular con alguna app que haga todo

[elgarbe]

el sistema aéreo y terrestre, sera que en 4 meses alcanzo ha hacerle un control desde el celular con alguna app que haga todo

quedo pendiente de los avances!!! y cualquier cosa por acá estamos.

Saludos!

[yair_xiox]

y para el sistema es mejor comprar una tarjeta que tenga solo giroscopio de 3 ejes con acelerometro de 3 ejes y  magnetometro de 3 ejes o mejor compro  la otra que aparte de esos sensores ya mencionados adiciona un barómetro

[yair_xiox]

http://electronilab.co/tienda/tarjeta-gy-80-imu-10dof/ esta es la primera con el barometro que detcta presion y temperatura

http://electronilab.co/tienda/tarjeta-gy-85-imu-6dof-9dof/ y esta es la segunda sin el barometro cual, piensan ustedes seria mejor para mi sistema

[elgarbe]

y para que se usa el barómetro?

saludos

[yair_xiox]

para medir temperatura y presion