Hola ceci_lamorocha, las RPM, y el par del motor dependerán de la carga aplicada al mismo, o sea, tu no controlas todos los factores del motor, si no que el motor "entrega" los factores que necesitas para mover a cierta velocidad determinada carga.
Si tu necesitas controlar las RPM de un motor, pues eso, necesitas un controlador de RPM que aplique la tensión necesaria para alcanzar las RPM programadas según la carga que tu le apliques.
Un saludo.
Atte. CARLOS.