6. Enrutar (último paso).* Pinchamos en el icono de enrutar pares difrenciales (dos iconos a la derecha del icono de enrutar simple) y a continuación a una de las dos nets USB (USB_P o USB_N) del micro. Lo normal es que no nos deje sacar las nets porque el ancho preferido es mayor que el espacio que hay entre pads. Pulsamos tabulador y en la ventana que se abre cambiamos el ancho a 0.2mm y "sacamos" un poco las nets. A continuación volvemos a presionar tabulador y cambiamos el ancho a 0.511mm
A partir de ahí ya enrutamos hasta llegar al conector. Notad que con la rule de layers que pusimos altium nos cambia de capa obviando L3
.
* Un apunte. Sobre lo que comenté varios posts antes de que los designators en capa de ensamblaje. Para que Altium los coja bien tenéis que pinchar aquí o no se convertiran de ".Designator" al nombre del designator.
* Vamos a hacer el length matching. Recordemos que nuestro objetivo es que las dos nets estén en una horquilla de longitud de 0.1mm. Nos vamos a la PCB y vemos como están actualmente:
Como vemos estamos bastante lejos del objetivo. Además si pasamos el DRC nos lo confirmará:
Vamos a hacer tunning jejej. ¿cómo se hace?: alargando la net más corta.
* Pulsamos T,R. Luego pulsamos sobre una de las nets USB. Si nos dice "Target Length Shorter Than Old Length" es que estamos pinchando en la net más larga: pinchamos en la otra. Luego pulsamos tabulador y rellenamos el formulario:
* From rules significa que Altium alargará esa net hasta que esté dentro los 0.1mm cercanos a la otra net como pusimos en la rule.
* Clip to target length significa que Altium intentará que la longitud sea "justo" la target.
* Style: hay diferentes estilos pero el que se suele usar es el que he puesto o el de arcos redondeados (ángulos de 90º jamas!).
* Luego tenemos amplitude (amplitud "de la onda") y gap (separación entre tracks verticales) y sus respectivos incrementos. Estos valores dependerán del ancho de nuestro track (gap) y del espacio que tengamos para hacer tunning (amplitud).
* Cuando estamos haciendo el tunning podemos aumentar/reducir el ángulo de "la onda" con '1' y '2', la amplitud con '.' y ',' , y el gap con '3' y '4'.
Jugad con las teclas y lo veréis enseguida 
Bueno, cerramos el cuadro de dialogo y terminamos de enrutar el par diferencial. Cuando altium haya conseguido que las 2 nets tengan una diferencia de 0.1mm la barra pasará de rojo a verde y habremos terminado:
Ahora cuando pasemos el DRC habrá desaparecido el error de "Matched Lenght"
.
Lo más probable es que nos aparezca un error de "uncoupled lenght" porque fuimos muy optimistas y pusimos sólo 5mm, lo cual es muy poco si vamos a hacer "lenght matching". Vamos a las rules y cambiamos la rule subiendo ese valor a 15mm. Volvemos a pasar el DRC y comprobamos que no nos da ningún error. Eso es porque las nets están dentro del rango de 0.1mm que especificamos:
Pues ya hemos acabado
Para finalizar 3 consejos:
1. En L3 tenemos un plano sólido de referencia con GND con lo que tenemos seguridad de que las impedancias que hemos puesto son correctas. En L2 debajo de todos los tracks del par diferencial debería haber un polígono sólido que sirva como plano de referencia (retorno de corriente). No pongáis nets de señal e intentad que si hay más de un polígono que USB no cruce por muchos de ellos porque habrá cambios de impedancia. Poned vias alrededor que crucen los planos para facilitar el retorno de corriente de los planos.
2. Hay literatura que dice que hagas el lenght tunning cerca del emisor y otra cerca del receptor. Si tenéis documentación del fabricante seguid los consejos. En cualquier caso la mayoría de veces os tocará hacerlo dónde tengáis espacio.
3. Para el length tunning entre hacer "las ondas" más amplias o hacer más ondas siempre la segunda opción ya que la primera genera cambios bruscos de impedancia diferencial.
Esto to esto es to esto es todo amigos jejeje
No tengo muchas ideas en la cabeza de qué más explicar así que por favor sugerid temas. Lo ideal es que no sea por curiosidad sino temas que conciernen a diseños que tenéis en desarrollo o en mente.
Saludos!
