Autor Tema: Mis experiencias con Teensy 3.6  (Leído 858 veces)

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Re:Mis experiencias con Teensy 3.6
« Respuesta #45 en: 18 de Mayo de 2017, 15:22:27 »
La siguiente prueba ha sido realizar una comparación entre el DAC y el ADC para comprobar el error que existe entre ambos en modo de 12 bits.
Para conseguirlo primero he conectado con un cable el pin de salida del DAC con un pin de entrada del ADC.
A continuación un programa escribe un valor en el DAC y lee el valor de tensión de salida con el ADC. Estos dos valores se comparan para medir su error.
Este proceso se repite para el 96% de los valores del rango del DAC y del ADC (he eliminado un 2% en los extremos, donde puede existir más error).
Por último se realiza un cálculo estadístico de los valores de error máximo, mínimo,  medio y desviación estandar.

El programa es el siguiente:
Código: C
  1. /*
  2.    ADC - DAC correlation
  3. */
  4.  
  5. #define VREF            3.6
  6. #define VREF_MARGIN     0.05
  7. #define DAC_RESOLUTION  4096.0
  8. #define DAC_RANGE_INIT  (DAC_RESOLUTION * VREF_MARGIN)
  9. #define DAC_RANGE       (DAC_RESOLUTION - 2.0 * DAC_RANGE_INIT)
  10.  
  11. void setup() {
  12.   // Configuration
  13.   Serial.begin(9600);
  14.   pinMode(13, OUTPUT);
  15.   pinMode(A20, INPUT);
  16.   analogWriteResolution(12);
  17.   analogReadRes(12);
  18. }
  19.  
  20. void loop() {
  21.   // Declare variables
  22.   int volts_read, volts_write;
  23.   int err_max, err_min;
  24.   double error, mean, desv;
  25.  
  26.   // Measure correlation error between DAC and ADC
  27.   mean = desv = err_max = err_min = 0;
  28.   for(int i=0; i<DAC_RANGE; i++) {
  29.     volts_write = DAC_RANGE_INIT + i;
  30.     analogWrite(A21, volts_write);
  31.     delayMicroseconds(10);
  32.     volts_read = analogRead(A20); // ADC0_read();
  33.     error = volts_write - volts_read;
  34.     Serial.println(error);
  35.     if (error > err_max) err_max = error;
  36.     if (error < err_min) err_min = error;
  37.     mean += error;
  38.     desv += error*error;
  39.   }
  40.   mean = mean * 1.0 / DAC_RANGE;
  41.   desv = sqrt( desv * 1.0 / DAC_RANGE - mean*mean);
  42.  
  43.   // Print out results
  44.   Serial.print("Max Error = ");
  45.   Serial.println(err_max);
  46.   Serial.print("Min Error = ");
  47.   Serial.println(err_min);
  48.   Serial.print("Mean Error = ");
  49.   Serial.println(mean);
  50.   Serial.print("Standard Deviation Error = ");
  51.   Serial.println(desv);
  52.   Serial.println();
  53.  
  54.   // Wait for serial signal
  55.   while(Serial.read() < 0);
  56. }

Los resultados son:

Max Error = 1
Min Error = -8
Mean Error = -3.26
Standard Deviation Error = 1.46

La serie completa de errores (valor DAC - valor ADC) es:
Código: ASM
  1. 0
  2. 0
  3. 0
  4. -1
  5. -2
  6. 0
  7. -1
  8. -1
  9. -1
  10. 0
  11. 0
  12. 0
  13. 0
  14. -1
  15. 0
  16. 0
  17. -1
  18. 0
  19. 0
  20. 1
  21. 0
  22. 0
  23. -1
  24. 0
  25. 0
  26. 1
  27. 0
  28. 0
  29. -1
  30. -1
  31. -1
  32. 0
  33. 0
  34. 0
  35. -1
  36. 0
  37. 0
  38. 0
  39. -2
  40. -1
  41. 0
  42. 0
  43. 0
  44. 0
  45. -1
  46. -1
  47. 0
  48. 0
  49. 0
  50. 0
  51. -1
  52. 0
  53. 0
  54. 0
  55. 0
  56. -1
  57. 0
  58. 0
  59. -1
  60. 0
  61. 0
  62. 0
  63. 0
  64. -1
  65. -2
  66. -1
  67. 0
  68. -1
  69. 0
  70. -1
  71. -1
  72. -1
  73. -1
  74. -1
  75. -1
  76. 0
  77. 0
  78. -1
  79. -1
  80. -1
  81. -1
  82. -1
  83. 0
  84. -1
  85. 0
  86. -1
  87. 0
  88. 0
  89. 0
  90. -1
  91. 0
  92. -2
  93. -1
  94. 0
  95. -1
  96. -1
  97. 0
  98. 0
  99. -1
  100. -1
  101. 0
  102. 0
  103. 0
  104. 0
  105. -1
  106. 0
  107. -1
  108. -1
  109. -1
  110. 0
  111. -2
  112. 0
  113. -1
  114. -1
  115. -1
  116. 0
  117. 1
  118. -2
  119. -1
  120. 0
  121. 0
  122. 0
  123. 0
  124. -1
  125. -1
  126. 0
  127. -1
  128. -1
  129. -1
  130. -1
  131. -1
  132. -1
  133. 0
  134. 0
  135. -1
  136. -1
  137. -1
  138. -1
  139. -1
  140. -1
  141. -2
  142. 0
  143. -1
  144. -1
  145. 0
  146. -1
  147. -1
  148. -2
  149. -2
  150. -1
  151. -2
  152. -1
  153. -1
  154. -1
  155. -1
  156. 0
  157. -1
  158. -1
  159. 0
  160. -1
  161. -1
  162. -2
  163. 0
  164. 1
  165. -1
  166. 0
  167. 0
  168. -1
  169. -1
  170. -1
  171. -1
  172. -1
  173. -1
  174. -1
  175. -2
  176. -1
  177. -1
  178. -1
  179. -1
  180. -2
  181. -1
  182. 0
  183. -2
  184. -1
  185. -2
  186. -1
  187. -1
  188. -1
  189. 0
  190. -1
  191. 0
  192. -1
  193. -1
  194. -2
  195. 0
  196. -1
  197. -1
  198. -2
  199. -1
  200. -2
  201. -1
  202. -1
  203. -2
  204. -1
  205. -1
  206. -1
  207. -1
  208. -2
  209. -1
  210. -1
  211. -1
  212. -1
  213. -1
  214. -1
  215. -2
  216. -1
  217. -1
  218. 0
  219. -1
  220. -2
  221. -2
  222. -1
  223. -2
  224. -1
  225. -1
  226. -1
  227. -1
  228. -1
  229. -1
  230. -2
  231. -1
  232. -1
  233. -1
  234. -1
  235. -2
  236. 0
  237. -2
  238. 0
  239. 0
  240. -1
  241. -1
  242. -1
  243. -1
  244. 0
  245. -1
  246. -1
  247. -1
  248. -2
  249. -1
  250. -2
  251. -1
  252. -1
  253. -1
  254. -1
  255. -1
  256. -1
  257. -1
  258. -1
  259. -2
  260. -1
  261. 0
  262. -1
  263. -1
  264. -1
  265. -2
  266. -1
  267. -1
  268. -1
  269. -1
  270. -1
  271. -1
  272. 0
  273. 0
  274. -1
  275. -1
  276. -1
  277. -1
  278. 0
  279. -1
  280. -1
  281. -2
  282. -2
  283. -2
  284. -1
  285. 0
  286. -1
  287. -1
  288. -1
  289. -1
  290. -2
  291. -1
  292. -1
  293. -1
  294. -1
  295. 0
  296. -1
  297. -1
  298. -1
  299. -1
  300. 0
  301. -1
  302. -1
  303. -1
  304. -2
  305. -1
  306. -1
  307. -2
  308. -1
  309. -1
  310. -2
  311. -1
  312. -1
  313. -1
  314. 0
  315. -3
  316. -2
  317. -2
  318. -1
  319. -1
  320. 0
  321. -1
  322. -1
  323. -2
  324. -3
  325. -1
  326. -1
  327. -1
  328. 0
  329. -1
  330. -2
  331. -2
  332. -2
  333. -1
  334. 0
  335. -2
  336. -1
  337. -1
  338. -1
  339. 0
  340. 0
  341. -1
  342. -1
  343. -1
  344. -2
  345. 0
  346. -1
  347. -2
  348. -1
  349. -1
  350. -1
  351. -1
  352. -2
  353. 0
  354. -1
  355. -1
  356. -2
  357. -2
  358. -2
  359. 0
  360. -1
  361. 0
  362. -1
  363. -1
  364. -1
  365. -1
  366. 0
  367. 0
  368. -1
  369. 0
  370. -1
  371. -1
  372. -1
  373. 0
  374. 0
  375. -1
  376. 0
  377. -1
  378. -1
  379. -1
  380. -1
  381. -1
  382. -1
  383. -1
  384. 0
  385. -2
  386. -1
  387. 0
  388. 0
  389. 0
  390. 0
  391. -1
  392. 0
  393. 1
  394. 0
  395. -1
  396. 0
  397. -1
  398. -1
  399. -1
  400. -1
  401. -1
  402. 0
  403. -1
  404. -1
  405. -1
  406. -2
  407. -1
  408. 0
  409. -1
  410. -1
  411. -1
  412. 0
  413. 0
  414. -1
  415. -1
  416. -2
  417. -1
  418. -1
  419. -1
  420. -2
  421. 0
  422. 0
  423. 0
  424. -1
  425. -1
  426. -2
  427. -2
  428. -2
  429. -1
  430. -1
  431. -1
  432. -1
  433. -2
  434. -1
  435. -2
  436. -2
  437. -1
  438. -2
  439. -2
  440. -2
  441. -1
  442. -2
  443. 0
  444. -2
  445. -2
  446. -1
  447. -1
  448. -2
  449. -1
  450. -1
  451. -2
  452. -1
  453. -1
  454. -1
  455. -1
  456. -1
  457. -2
  458. -1
  459. -1
  460. -1
  461. -2
  462. -1
  463. -1
  464. -1
  465. -2
  466. -2
  467. -2
  468. -1
  469. -2
  470. -2
  471. -1
  472. -2
  473. -1
  474. -2
  475. -1
  476. -1
  477. 0
  478. -1
  479. -2
  480. -1
  481. -1
  482. -1
  483. -1
  484. -1
  485. -2
  486. -1
  487. -2
  488. -2
  489. -1
  490. -1
  491. -1
  492. -1
  493. -1
  494. -1
  495. -1
  496. -1
  497. -1
  498. -2
  499. -2
  500. -1
  501. -1
  502. -1
  503. -1
  504. -1
  505. -2
  506. -1
  507. -1
  508. -1
  509. 0
  510. -1
  511. -1
  512. 0
  513. -1
  514. -2
  515. -1
  516. -2
  517. -1
  518. -1
  519. -1
  520. -1
  521. -1
  522. 0
  523. -1
  524. -1
  525. 0
  526. -1
  527. -2
  528. -1
  529. -1
  530. -1
  531. 0
  532. -2
  533. -1
  534. -1
  535. -1
  536. -1
  537. 0
  538. -1
  539. -2
  540. -2
  541. -1
  542. -2
  543. -1
  544. -1
  545. -2
  546. 0
  547. -1
  548. -1
  549. -1
  550. -1
  551. 0
  552. 0
  553. -1
  554. -1
  555. 0
  556. -1
  557. -1
  558. 0
  559. -1
  560. -1
  561. -2
  562. -1
  563. -1
  564. -1
  565. -1
  566. -1
  567. -2
  568. -1
  569. -1
  570. 0
  571. 0
  572. -1
  573. -1
  574. -1
  575. 0
  576. -1
  577. -1
  578. -1
  579. -2
  580. -1
  581. -1
  582. -2
  583. -2
  584. -1
  585. 0
  586. -1
  587. -1
  588. -1
  589. -1
  590. -1
  591. -1
  592. 0
  593. -1
  594. -2
  595. -1
  596. -2
  597. -1
  598. -1
  599. -2
  600. -1
  601. -2
  602. -2
  603. -1
  604. -1
  605. -1
  606. -2
  607. -2
  608. -1
  609. -1
  610. -1
  611. -1
  612. -1
  613. -2
  614. -1
  615. -2
  616. -1
  617. -2
  618. -1
  619. -1
  620. -1
  621. 0
  622. -1
  623. 0
  624. -1
  625. -1
  626. 0
  627. -1
  628. -1
  629. -1
  630. -1
  631. -2
  632. -2
  633. -1
  634. -1
  635. -2
  636. -1
  637. -2
  638. -1
  639. -1
  640. -2
  641. -1
  642. 0
  643. -1
  644. -1
  645. -1
  646. -1
  647. -2
  648. -2
  649. -1
  650. -1
  651. -1
  652. -1
  653. -1
  654. -1
  655. -1
  656. -2
  657. -2
  658. -1
  659. -2
  660. -2
  661. -1
  662. -2
  663. 0
  664. -2
  665. -2
  666. -1
  667. -2
  668. -2
  669. -2
  670. -2
  671. -2
  672. -1
  673. -1
  674. -1
  675. -1
  676. -2
  677. -2
  678. -2
  679. -2
  680. -1
  681. -3
  682. -2
  683. -2
  684. -2
  685. -2
  686. -1
  687. -2
  688. -2
  689. -2
  690. -2
  691. -3
  692. -2
  693. -1
  694. -2
  695. -1
  696. -3
  697. -2
  698. -2
  699. -2
  700. -1
  701. -2
  702. -2
  703. -3
  704. -3
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